[发明专利]旋转安装的头单元以及用于安装部件的设备和方法有效
| 申请号： | 201110448747.X | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN102573441A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 谷崎昌裕 | 申请（专利权）人： | 三星泰科威株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 韩明星 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开一种旋转安装的头单元以及用于安装部件的设备和方法，部件安装设备包括：多个主轴，分别包括吸嘴，每个主轴被构造成围绕第一枢轴旋转，每个吸嘴被构造成拾取部件；头主体，被构造成围绕基本上平行于第一枢轴的第二枢轴旋转，且可旋转地支撑所述多个主轴；控制器，控制所述多个主轴和头主体以执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 安装 单元 以及 用于 部件 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种部件安装设备，包括：多个主轴，所述多个主轴分别包括吸嘴，每个主轴被构造成围绕第一枢轴旋转，每个吸嘴被构造成拾取部件；头主体，被构造成围绕平行于第一枢轴的第二枢轴旋转，且可旋转地支撑所述多个主轴；控制器，控制所述多个主轴和头主体以执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。
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