[发明专利]旋转安装的头单元以及用于安装部件的设备和方法

说明书

本申请要求于2010年12月22日提交到日本知识产权局的第2010-285688号日本专利申请以及于2011年3月17日提交到韩国知识产权局的第10-2011-0023822号韩国专利申请的优先权，这两个申请公开的内容通过引用被完全包含于此。

技术领域

根据示例性实施例的设备和方法涉及一种旋转安装的头单元以及安装部件的操作，更具体地说，涉及一种旋转安装的头单元以及以更小的误差将电子部件安装在基底上的操作。

背景技术

在具有现有技术的旋转头的电子部件安装设备中，控制多个轴使其同步来减少旋转头的操作时间。JP06-77693公开了这样一种技术，该技术通过除了在旋转头中设置枢轴电机之外还分别将多个枢轴电机设置在多个吸嘴单元中且通过同步操作所述枢轴电机来减少操作时间。此外，JP2008-227249公开了这样一种技术，该技术通过使旋转头的枢轴电机与用于升降吸嘴的杆驱动单元同步来减少操作时间。

在上述现有技术的电子部件安装设备中，通过同步操作包括吸嘴的主轴以及与主轴的操作关联地旋转的头主体，然后通过使用相机执行拍摄来调节将安装电子部件的位置。然而，如果在执行拍摄之后间歇性地操作旋转头，则由于在主轴中可能产生机械误差，所以电子部件的位置可能发生改变，从而导致电子部件的安装位置的精度降低。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供一种部件安装设备，该部件安装设备包括协作地操作的多个枢轴且可提高将部件的安装位置定位的精度。

根据示例性实施例的一方面，提供一种部件安装设备，该部件安装设备可包括：多个主轴，所述多个主轴分别包括吸嘴，每个主轴被构造成围绕第一枢轴旋转，每个吸嘴被构造成拾取部件；头主体，被构造成围绕基本上平行于第一枢轴的第二枢轴旋转，且可旋转地支撑所述多个主轴；控制器，控制所述多个主轴和头主体围绕第一枢轴和第二枢轴中的至少一个旋转。控制器可执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。

根据另一示例性实施例的一方面，提供一种安装的头单元，该安装的头单元可包括：多个主轴，所述多个主轴分别包括吸嘴，每个吸嘴被构造成拾取部件且将拾取的部件安装在基底上，每个主轴被构造成围绕第一枢轴自转；头主体，连接到所述多个主轴，且被构造成围绕第二枢轴旋转；动力传递轴，通过齿轮连接到所述多个主轴；控制器，控制头主体围绕第二枢轴旋转，且控制动力传递轴以使所述多个主轴围绕第一枢轴旋转。这里，控制器控制头主体和动力传递轴以执行：拾取操作，在拾取操作中，主轴相对于头主体围绕第一枢轴从初始方向旋转到拾取方向，吸嘴拾取部件，然后主轴从拾取方向旋转到初始方向，以使部件被定向到部件将被安装在基底上的安装方向；安装操作，在安装操作中，拾取的部件被传输到基底的安装位置，在安装操作期间，每个主轴相对于头主体被保持在初始方向。

附图说明

通过参照附图详细描述示例性实施例，上述方面将会变得更加清楚，附图中：

图1是根据示例性实施例的电子部件安装设备的立体图；

图2是根据示例性实施例的图1的电子部件安装设备的吸嘴头的剖视图；

图3A是根据示例性实施例的在图1的电子部件安装设备中，吸嘴头在仅有T轴电机被驱动时的沿着轴向的截面图；

图3B是根据示例性实施例的在图1的电子部件安装设备中，吸嘴头在仅有R轴电机被驱动时的沿着轴向的截面图；

图3C是根据示例性实施例的在图1的电子部件安装设备中，吸嘴头在T轴电机和R轴电机被驱动时的沿着轴向的截面图；

图4A是根据示例性实施例的当如图3C中示出的吸嘴头中的T轴电机和R轴电机被同步驱动时附着有电子部件的吸嘴的截面图；

图4B是根据示例性实施例的当如图3C中示出的吸嘴头中的T轴电机和R轴电机被同步驱动时附着有电子部件的吸嘴的截面图；

图4C是根据示例性实施例的在电子部件附着到吸嘴之后，仅通过驱动T轴电机而旋转的电子部件和吸嘴的截面图；

图5A是根据示例性实施例的仅通过沿着相反方向驱动T轴电机而旋转的吸嘴以及附着到图3A和图3B中示出的吸嘴头中的第一吸嘴的电子部件的截面图；