[发明专利]积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法

摘要

本发明公开了一种积放式悬挂输送机同步输送系统，包括输送链条、接收链条、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道，承载轨道上的位于第一弯道段与第二弯道段之间的区段为交接区段，承载轨道上的位于第二直道段的区段为交接等待区段，承载轨道上的位于第三直道段的区段为交接完成区段，输送链条上设置有至少两个第一推头，接收链条上设置有至少两个第二推头，在输送链条的链条轨道上设置有至少四个第四传感器，在接收链条的链条轨道上设置有至少四个第五传感器，第四传感器和第五传感器均与PLC控制器相连，第二传感器位于承载轨道上的交接等待区段，第三传感器位于承载轨道上的交接完成区段。本发明彻底解决丢推头现象。

主权项

一种积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于：包括输送链条（A）、接收链条（B）、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道（C），第一变频器和第二变频器由PLC控制器控制，所述第一变频器控制输送链条（Ａ）的传输，第二变频器控制接收链条（Ｂ）的传输，所述输送链条（A）具有第一直道段（A‑1）、第二直道段（A‑2）以及连接第一直道段（A‑1）和第二直道段（A‑2）的第一弯道段（A‑3），所述接收链条（B）具有第三直道段（B‑1）、第四直道段（B‑2）以及连接第三直道段（B‑1）和第四直道段（B‑2）的第二弯道段（B‑3），所述输送链条（A）的第二直道段（A‑2）和接收链条（B）的第三直道段（B‑1）均位于承载轨道（Ｃ）上，承载轨道（C）上的位于第一弯道段（A‑3）与第二弯道段（B‑3）之间的区段为交接区段，O为交接区段的中心，承载轨道（C）上的位于第二直道段（A‑2）的区段为交接等待区段，承载轨道（C）上的位于第三直道段（B‑1）的区段为交接完成区段，所述输送链条（A）上设置有至少两个第一推头（1），所述接收链条（B）上设置有至少两个第二推头（2），在所述输送链条（A）的链条轨道上设置有至少四个第四传感器（3），在所述接收链条（B）的链条轨道上设置有至少四个第五传感器（4），所述至少四个第四传感器（3）设置在相邻的两个第一推头（1）之间，至少四个第五传感器（4）设置在相邻的两个第二推头（2）之间，所述第四传感器（3）和第五传感器（4）均与PLC控制器相连，在承载轨道（C）上至少设有两个传感器，分别为第二传感器（STO_PX2）和第三传感器（STO_PX3），所述第二传感器（STO_PX2）位于承载轨道（C）上的交接等待区段，第三传感器（STO_PX3）位于承载轨道（C）上的交接完成区段。