[发明专利]积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法。

背景技术

积放式悬挂输送机是一种适应于高生产率、柔性生产系统的运输设备。随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，该设备在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来，其中丢推头也是纵多问题中中最难解决和根治的问题之一。

丢推头现象是指积放链交接时，小车处于被接收链条推头带走的位置上，由于接收链条推头和小车升降爪在高度上或者前后位置上错开，导致小车未被带走的情况。丢推头现象的发生因素是多方面的，主要原因有三方面： 

1）接收链条速度较快，当接收链条推头通过交接位置时，输送链条推头还没有到达交接位置，势必导致小车在该位置等待下一个接收链条推头。

2）个别小车前铲反向变形。小车前铲反向变形会导致链条推头和小车推头在高度上不能相互啮合。这种情况需要车间维护人员经常对设备进行检查维护，避免设备的不正常运行。

3）小车前铲不能够依靠自重下降，导致小车升降爪和链条推头不能啮合。一般来说，小车升降爪会通过自身的重力作用产生下降动作，因此必须保证升降爪转轴的转动顺畅，所以必须定期清除锈迹并添加润滑脂，并加强日常巡查。否则，由于升降爪轴转动不灵活，小车推头升降时不能达到要求高度，小车容易和链条推头脱开，在链条转接处将会出现丢推头现象，甚至会导致工件相撞现象出现，严重影响车间的正常生产。前处理与电泳的转接处出现的撞车现象就是由此造成的。 

从以上三方面看出；问题2）和3）均可以通过日常的维护来解决，而问题1）却是日常的维护根本解决不了的问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供了一种彻底解决丢推头现象的积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法。

本发明实现上述目的的第一个技术方案是，一种积放式悬挂输送机同步输送系统，其创新点在于：包括输送链条、接收链条、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道，第一变频器和第二变频器由PLC控制器控制，所述第一变频器控制输送链条的传输，第二变频器控制接收链条的传输，所述输送链条具有第一直道段、第二直道段以及连接第一直道段和第二直道段的第一弯道段，所述接收链条具有第三直道段、第四直道段以及连接第三直道段和第四直道段的第二弯道段，所述输送链条的第二直道段和接收链条的第三直道段均位于承载轨道上，承载轨道上的位于第一弯道段与第二弯道段之间的区段为交接区段，O为交接区段的中心，承载轨道上的位于第二直道段的区段为交接等待区段，承载轨道上的位于第三直道段的区段为交接完成区段，所述输送链条上设置有至少两个第一推头，所述接收链条上设置有至少两个第二推头，在所述输送链条的链条轨道上设置有至少四个第四传感器，在所述接收链条的链条轨道上设置有至少四个第五传感器，所述至少四个第四传感器设置在相邻的两个第一推头之间，至少四个第五传感器设置在相邻的两个第二推头之间，所述第四传感器和第五传感器均与PLC控制器相连，在承载轨道上至少设有两个传感器，分别为第二传感器和第三传感器，所述第二传感器位于承载轨道上的交接等待区段，第三传感器位于承载轨道上的交接完成区段。

相邻第一推头的间距为m，相邻第二推头的间距为m或者m/2，其中m为输送链条的链条节距t的整数倍，输送链条和接收链条的链条节距相同。

至少四个第四传感器设置在接收链条的第四直道段上，至少四个第五传感器设置在输送链条的第一弯道段上。

还包括第一传感器，所述第一传感器安装在承载轨道上，且位于第二传感器的上游。