[发明专利]积放式悬挂输送机同步输送系统及同步输送方法

权利要求书

1.一种积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于：包括输送链条（A）、接收链条（B）、第一变频器、第二变频器、PLC控制器和承载轨道（C），第一变频器和第二变频器由PLC控制器控制，所述第一变频器控制输送链条（Ａ）的传输，第二变频器控制接收链条（Ｂ）的传输，所述输送链条（A）具有第一直道段（A-1）、第二直道段（A-2）以及连接第一直道段（A-1）和第二直道段（A-2）的第一弯道段（A-3），所述接收链条（B）具有第三直道段（B-1）、第四直道段（B-2）以及连接第三直道段（B-1）和第四直道段（B-2）的第二弯道段（B-3），所述输送链条（A）的第二直道段（A-2）和接收链条（B）的第三直道段（B-1）均位于承载轨道（Ｃ）上，承载轨道（C）上的位于第一弯道段（A-3）与第二弯道段（B-3）之间的区段为交接区段，O为交接区段的中心，承载轨道（C）上的位于第二直道段（A-2）的区段为交接等待区段，承载轨道（C）上的位于第三直道段（B-1）的区段为交接完成区段，所述输送链条（A）上设置有至少两个第一推头（1），所述接收链条（B）上设置有至少两个第二推头（2），在所述输送链条（A）的链条轨道上设置有至少四个第四传感器（3），在所述接收链条（B）的链条轨道上设置有至少四个第五传感器（4），所述至少四个第四传感器（3）设置在相邻的两个第一推头（1）之间，至少四个第五传感器（4）设置在相邻的两个第二推头（2）之间，所述第四传感器（3）和第五传感器（4）均与PLC控制器相连，在承载轨道（C）上至少设有两个传感器，分别为第二传感器（STO_PX2）和第三传感器（STO_PX3），所述第二传感器（STO_PX2）位于承载轨道（C）上的交接等待区段，第三传感器（STO_PX3）位于承载轨道（C）上的交接完成区段。

2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于：相邻第一推头（1）的间距为m，相邻第二推头（2）的间距为m或者m/2，其中m为输送链条（A）的链条节距t的整数倍，输送链条（A）和接收链条（B）的链条节距相同。

3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于：至少四个第四传感器（3）设置在接收链条（B）的第四直道段（B-2）上，至少四个第五传感器（4）设置在输送链条（A）的第一弯道段（A-3）上。

4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机同步输送系统，其特征在于：还包括第一传感器（STO_PX1），所述第一传感器（STO_PX1）安装在承载轨道（C）上，且位于第二传感器（STO_PX2）的上游。