[发明专利]控制无人飞行载具进行影像采集的系统及方法

摘要

一种控制无人飞行载具进行影像采集的系统，该系统通过GPS与电子罗盘取得安装于无人飞行载具上的摄影装置的实时位置和实时拍摄方向等数据。然后该系统将该等数据与目标地点的位置以及用户设定的摄影装置的初始位置和初始拍摄方向等数据进行对比，计算出该摄影装置为取得目标地点的影像资料所需调整的方向和角度等信息，以自动调整该摄影装置的拍摄方向。本发明还提供一种控制无人飞行载具进行影像采集的方法。实施本发明提高了无人飞行载具进行影像资料采集的效果。

主权项

一种控制无人飞行载具进行影像采集的方法，应用于后端主机中，该无人飞行载具包括摄影装置、电子罗盘、GPS、致动装置以及无线通讯设备，其特征在于，该方法包括：设定步骤，设定所述摄影装置的初始位置和初始拍摄方向，以及设定进行影像资料采集的目标地点的位置，并将该设定的初始位置、初始拍摄方向以及目标地点的位置保存在后端主机的存储装置中；获取步骤，在无人飞行载具的飞行过程中，通过所述无线通讯设备实时获取GPS与电子罗盘所测得的所述摄影装置的当前位置以及当前拍摄方向；计算步骤，将摄影装置的当前位置、当前拍摄方向与存储装置中存储的该摄影装置的初始位置、初始拍摄方向及目标地点的位置进行对比，计算出该摄影装置为采集所述目标地点的影像资料需要朝该目标地点水平旋转的第一角度以及朝该目标地点垂直旋转的第二角度；及无线通讯步骤，根据上述计算出的第一角度和第二角度，发送控制指令至所述无线通讯设备，控制所述致动装置对该摄影装置的拍摄方向进行调整，使该摄影装置指向所述目标地点并取得该目标地点的实时影像资料。