[发明专利]控制无人飞行载具进行影像采集的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种影像采集系统及方法，尤其涉及一种控制无人飞行载具进行影像采集的系统及方法。

背景技术

近年来，无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），又称无人机或无人飞行系统，除了被广泛的运用于军事领域之外，也逐渐的被应用于各种民生用途，例如环保监控、安全监控以及数据采集等领域。在一种典型的应用中，无人飞行载具被用于影像采集，例如用于取得环境较为恶劣的地理环境的影像资料。许多的无人飞行载具需要依靠遥控装置等设备对安装在无人飞行载具上的摄影装置进行控制，从而取得特定地理位置处的影像资料。然而，控制人员无法在遥控无人飞行载具的同时，对摄影装置的拍摄方向、镜头位置等进行调整，从而降低了影像资料采集的效果，且需要耗费较多的人力。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种控制无人飞行载具进行影像采集的系统，应用于后端主机中，该无人飞行载具包括摄影装置、电子罗盘、GPS、致动装置以及无线通讯设备。该系统包括：设定模块，用于设定所述摄影装置的初始位置和初始拍摄方向，以及设定进行影像资料采集的目标地点的位置，并将该设定的初始位置、初始拍摄方向以及目标地点的位置保存在后端主机的存储装置中；获取模块，用于在无人飞行载具的飞行过程中，通过所述无线通讯设备实时获取GPS与电子罗盘所测得的所述摄影装置的当前位置以及当前拍摄方向；计算模块，用于将摄影装置的当前位置、当前拍摄方向与存储装置中存储的该摄影装置的初始位置、初始拍摄方向及目标地点的位置进行对比，计算出该摄影装置为采集所述目标地点的影像资料需要朝该目标地点水平旋转的第一角度以及朝该目标地点垂直旋转的第二角度；及无线通讯模块，用于根据上述计算出的第一角度和第二角度，发送控制指令至所述无线通讯设备，控制所述致动装置对该摄影装置的拍摄方向进行调整，使该摄影装置指向所述目标地点并取得该目标地点的实时影像资料。

还有必要提供一种控制无人飞行载具进行影像采集的方法，应用于后端主机中，该无人飞行载具包括摄影装置、电子罗盘、GPS、致动装置以及无线通讯设备。该方法包括：设定步骤，设定所述摄影装置的初始位置和初始拍摄方向，以及设定进行影像资料采集的目标地点的位置，并将该设定的初始位置、初始拍摄方向以及目标地点的位置保存在后端主机的存储装置中；获取步骤，在无人飞行载具的飞行过程中，通过所述无线通讯设备实时获取GPS与电子罗盘所测得的所述摄影装置的当前位置以及当前拍摄方向；计算步骤，将摄影装置的当前位置、当前拍摄方向与存储装置中存储的该摄影装置的初始位置、初始拍摄方向及目标地点的位置进行对比，计算出该摄影装置为采集所述目标地点的影像资料需要朝该目标地点水平旋转的第一角度以及朝该目标地点垂直旋转的第二角度；及无线通讯步骤，根据上述计算出的第一角度和第二角度，发送控制指令至所述无线通讯设备，控制所述致动装置对该摄影装置的拍摄方向进行调整，使该摄影装置指向所述目标地点并取得该目标地点的实时影像资料。

相较于现有技术，本发明控制无人飞行载具进行影像采集的系统及方法，可结合GPS与电子罗盘取得安装于无人飞行载具上的摄影装置的实时位置和拍摄方向等数据，通过将该等数据与目标地点的位置以及用户设定的摄影装置的初始位置和初始拍摄方向等数据进行对比，计算出该摄影装置为取得目标地点的影像资料所需调整的方向和角度等信息，以对该摄影装置的拍摄方向进行自动控制，提高了无人飞行载具进行影像资料采集的效果。

附图说明

图1是本发明控制无人飞行载具进行影像采集的系统运行环境的硬件示意图。

图2是图1中的摄影装置分别被安装在监控区域的各子区域的示意图。

图3和图4是用于计算摄影装置需要调整的第一角度和第二角度的示意图。

图5是本发明控制无人飞行载具进行影像采集的方法较佳实施例的流程图。

主要元件符号说明