[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

摘要

一种车辆辅助方法，可执行路面侦测功能，该方法包括：获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到摄像之间的距离信息；根据该获取的场景图像的各点到摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。本发明还提供一种车辆辅助系统，可用于协助驾驶人留意相关路况资讯。

主权项

一种车辆辅助系统，可执行多种路面侦测功能，其特征在于，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应摄像装置之间的距离信息；一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景影像的各个点到对应摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；及一执行模块，该执行模块用于当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。