[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，尤其涉及一种用于协助驾驶人留意相关路况资讯的车辆辅助系统及车辆辅助方法。

背景技术

目前，车辆导航系统作为一用于指导用户驾驶汽车的工具已经成为一般拥有车辆的用户所必备的工具。但是传统的车辆导航系统不能指导用户前方的道路的路面状态，而当天色昏暗、浓雾等低能见度时，用户难以察觉前方道路的路面状态而发生意外。同时，传统的车辆导航系统也不能指导用户道路宽度，当用户经验不足时，有可能将车行驶至道路瓶颈处才发现车辆无法通行或者不能停车，这会导致车辆受到损伤。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种车辆辅助系统及车辆辅助方法，可用于协助驾驶人留意相关路况资讯。

一种车辆辅助系统，可执行多种路面侦测功能，该系统包括：一影像获取模块，该影像获取模块用于获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应摄像装置之间的距离信息；一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应摄像装置之间的距离信息；一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景影像的各个点到对应摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；及一执行模块，该执行模块用于当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。

一种车辆辅助方法，可执行路面侦测功能，该方法包括：获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应的摄像装置之间的距离信息；利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应的摄像装置之间的距离信息；根据该获取的场景图像的各点到对应的摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。

本发明通过一影像获取模块获取该若干个摄像装置摄取的场景影像，一物体侦测模块获取场景影像中各个点的距离信息，一影像分析模块根据该距离信息判断侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否出现异常，并通过一执行模块在周围环境或者路面状况出现异常时，产生信号提示用户。从而协助驾驶人留意相关路况资讯。

附图说明

图1是本发明一车辆辅助系统应用方框示意图。

图2是如图1所示的车辆辅助系统的方框示意图。

图3是如图1所示的车辆辅助系统执行路面状况监测功能的示意图。

图4是本发明一应用于如图1所示的车辆辅助系统的车辆辅助方法的流程图。

主要元件符号说明

  车辆辅助系统  1  输入单元  2  摄像装置  3  显示终端  4