[发明专利]车辆辅助系统及车辆辅助方法

权利要求书

1.一种车辆辅助系统，可执行多种路面侦测功能，其特征在于，该系统包括：

一影像获取模块，该影像获取模块用于获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应摄像装置之间的距离信息；

一物体侦测模块，该物体侦测模块用于利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应摄像装置之间的距离信息；

一影像分析模块，该影像分析模块用于根据该获取的场景影像的各个点到对应摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；及

一执行模块，该执行模块用于当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。

2.如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于：该若干个摄像装置摄取的场景影像用于不同的路面侦测功能，该系统还包括一功能选择模块，该功能选择模块用于提供多个路面侦测功能供用户选择，并用于响应用户的操作确定一选择的路面侦测功能，该影像获取模块获取若干个摄像装置中的一用于该选择的路面侦测功能的摄像装置所摄取的场景影像，该影像分析模块基于该场景影像判断该选择的路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常。

3.如权利要求2所述的车辆辅助系统，其特征在于：该路面侦测功能包括一路面状态监测功能，该功能选择模块用于响应用户的选择路面状态监测功能的操作，产生一路面状况监测触发信号，该影像获取模块根据该路面状况监测触发信号获取对应该路面状态监测功能的摄像装置摄取的路面影像，该影像分析模块根据该距离信息比较该获取的路面图像的任意的相邻两个点到对应摄像装置的距离，并当其中超过预定数量的相邻点到对应摄像装置的距离的差值超过一预定值时确定路面出现异常，该执行模块产生一信号提示用户。

4.如权利要求2所述的车辆辅助系统，其特征在于：该路面侦测功能还包括一前方宽度监测功能，该功能选择模块用于响应用户的选择前方宽度监测功能的操作，产生一前方宽度监测功能触发信号，该影像获取模块根据该前方宽度监测功能触发信号获取对应该前方宽度监测功能的摄像装置摄取的前方的环境影像，该影像分析模块根据该获取的场景图像中的各个点到对应摄像装置的距离中超过预定距离的点所组成的区域，来计算该前方可通行的宽度，并判断该前方可通行的宽度是否小于该车辆的宽度，当该前方可通行的宽度小于该车辆的宽度时，该执行模块产生信号提示用户。

5.如权利要求1所述的车辆辅助系统，其特征在于：该系统还包括一系统设置模块，该系统设置模块用于响应用户的输入设定该车辆的宽度。

6.一种车辆辅助方法，可执行路面侦测功能，其特征在于，该方法包括：

获取若干摄像装置摄取的场景影像，该场景影像中包括被摄物体各点到对应的摄像装置之间的距离信息；

利用物体侦测技术，在获取的场景影像中获取场景影像中各点到对应的摄像装置之间的距离信息；

根据该获取的场景图像的各点到对应的摄像装置之间的距离信息，判断该路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常；

当周围环境及路面状况出现异常时，产生信号提示用户。

7.如权利要求6所述的车辆辅助方法，该若干个摄像装置摄取的场景影像分别用于不同的路面侦测功能，其特征在于，该方法还包括：

提供多个路面侦测功能供用户选择，并响应用户的操作确定一选择的路面侦测功能；

获取若干个摄像装置中的一用于该选择的路面侦测功能的摄像装置所摄取的场景影像；

基于该摄取的场景影像判断该选择的路面侦测功能对应侦测的车辆行驶的周围环境及路面状况是否异常。

8.如权利要求7所述的车辆辅助方法，该路面侦测功能包括一路面状态监测功能，其特征在于，该方法还包括：

响应用户的选择路面状态监测功能的操作，产生一路面状况监测触发信号；

根据该路面状况监测信号获取对应于该路面状态监测功能的摄像装置摄取的场景影像；

根据该距离信息比较该获取的路面图像的任意的相邻两个点到对应的摄像装置的距离，并当其中超过预定数量的相邻点到对应的摄像装置的距离的差值超过一预定值时确定路面出现异常；

产生一信号提示用户。