[发明专利]一种二自由度回转轴并联夹具无效
| 申请号： | 201110393643.3 | 申请日： | 2011-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN102626872A | 公开（公告）日： | 2012-08-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡善乐;黄文涛;彭礼斌;蔡彦伟 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人： | 董斌 |
| 地址： | 730050 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3-3)的下端通过第一转动副(4-3)与第一机架(7′)连接，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)的下端分别通过第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)与第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)连接，第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨(6)固定在第二机架(7)上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 回转 并联 夹具 | ||
【主权项】：
一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3‑1)、第二定长连杆(3‑2)、第三定长连杆(3‑3)的上端分别通过第一球面副(2‑1)、第二球面副(2‑2)、第三球面副(2‑3)与动平台(1)链接，其特征在于上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3‑3)的下端通过第一转动副(4‑3)与第一机架(7′)连接，第一定长连杆(3‑1)、第二定长连杆(3‑2)的下端分别通过第二转动副(4‑1)、第三转动副(4‑2)与第一滑块(5‑1)、第二滑块(5‑2)连接，第一滑块(5‑1)、第二滑块(5‑2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨(6)固定在第二机架(7)上，第一机架(7′)与第二机架(7)固定在同一机座上。
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