[发明专利]一种二自由度回转轴并联夹具

说明书

技术领域

本发明涉及并联夹具、空间多方位角度平面、孔的零件自动加工技术领域。

背景技术

并联机构被广泛应用于并联数控机床研究。当前并联机床种类中六自由度较多。但是六自由度的并联机床存在结构复杂、制造成本高、控制难度大、工作空间与外形尺寸比不合理、精度低等缺点，近几年已减少用它作为并联机床的结构。而二自由度并联机构结构简单、制造成本低、控制容易，将其应用于并联夹具研究会有很好的发展前景。

对于空间多方位角度平面、孔的复杂零件加工，目前只有通过专用夹具夹持后在机床上加工，而且一个方位需要一种夹具，所以此类零件加工效率低、成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种二自由度回转轴并联夹具。

本发明是一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2、第三定长连杆3-3的上端分别通过第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3与动平台1链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆3-3的下端通过第一转动副4-3与第一机架7′连接，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2的下端分别通过第二转动副4-1、第三转动副4-2与第一滑块5-1、第二滑块5-2连接，第一滑块5-1、第二滑块5-2分别以移动副形式连接直线导轨6上，直线导轨6固定在第二机架7上，第一机架7′与第二机架7固定在同一机座上。

将本发明的并联夹具安装在数控机床上，被加工零件装夹在该夹具的动平台上，可自动完成多方位角度平面、孔的加工。本发明结构简单，制造容易，成本低、效率高。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种二自由度回转轴并联夹具由动平台1，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2、第三定长连杆3-3的上端分别通过第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3与动平台1链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆3-3的下端通过第一转动副4-3与第一机架7′连接，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2的下端分别通过第二转动副4-1、第三转动副4-2与第一滑块5-1、第二滑块5-2连接，第一滑块5-1、第二滑块5-2分别以移动副形式连接直线导轨6上，直线导轨6固定在第二机架7上，第一机架7′与第二机架7固定在同一机座上。第二转动副4-1、第三转动副4-2的回转轴线相互平行，与第一转动副4-3的回转轴线垂直。第二转动副4-1、第三转动副4-2的回转轴线与第一滑块5-1、第二滑块5-2沿导轨6的移动方向垂直。第一滑块5-1、第一滑块5-2的移动可使动平台1实现绕X轴、Y轴转动。

在具体工作时，将本发明的并联夹具安装在数控机床上，用数控系统控制两台伺服电机驱动第一滑块5-1、第二滑块5-2移动。当第一滑块5-1、第二滑块5-2向中心移动或向两边移动，可使动平台1绕Y轴转动。当第一滑块5-1、第二滑块5-2向右移动或向左移动，可使动平台1绕X轴转动。通过控制X轴、Y轴复合转动，可使空间任意方位的平面转到水平面上，从而实现多方位角度平面、孔的复杂零件加工。