[发明专利]一种自动碰焊的方法及设备

摘要

本发明公开了一种自动碰焊的方法及设备，包括一智能控制单元，控制第一夹线胶轮组和第二夹线胶轮组；一切刀组受裁切马达驱动,一单夹持器、一双夹持器和一方形碰焊槽一起受驱于智能控制单元；本发明的方法和设备可以全自动化的将导线裁切成尺寸一致的待用导线段，还可以在待用导线段的一端预先将线头外皮剥开一小段，等正式安装时再彻底剥掉，以防止线头散乱；本发明还可以全自动化的将待用导线段的待焊接线头制备成方形截面的形态，这样的形态在往焊点上焊接时，占地少，焊接牢靠，规范整洁。

主权项

一种自动碰焊的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1). 首先将导线（1）的线头插入第一夹线胶轮组（2），开启电源，智能控制单元工作；智能控制单元并根据已经设定好的前线外皮（4）长度，剥离长度，目标导线长度，留焊线头（61）长度，驱动第一夹线胶轮组（2）转动；在线头进入第二夹线胶轮组（3）的夹持时，一切刀组（20）位于设定的前线外皮（4）长度之处，第一夹线胶轮组（2）停止转动，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离；然后第二夹线胶轮组（3）转动，将已经剥离的线前外皮（4）向前拉开设定好的剥离长度；S2). 然后切刀组（20）退刀，第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）开始转动，当导线（1）向前运行到在切刀组（20）处为目标导线长度时，两胶轮组停止，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切断导线；S3). 然后第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）回转，夹持待剥导线（5）回转，回转距离是留焊线头（61）长度，使切口处于切刀组（20）之处，此时切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离，第二夹线胶轮组（3）正向转动，将留焊线头（61）处的外皮剥离，使待剥导线（5）成为已剥导线（6）；S4). 此时第二夹线胶轮组（3）正向转动，将已剥导线（6）送出，一单夹持器（11）的夹爪夹持已剥导线（6），然后将已剥导线（6）移动位置，送到双夹持器（15）的左爪（151）能够夹到的位置；S5). 此时，双夹持器（15）的左爪（151）夹起已剥导线（6），双夹持器（15）水平右向移动，将已剥导线（6）的留焊线头（61）置入方形碰焊槽（7）之内；S6). 此时，留焊线头（61）被方形碰焊槽（7）夹紧，方形碰焊槽（7）通过融化电流，使留焊线头（61）溶化被定型为方形，此时的已剥导线（6）变为目标导线（8）；S7). 此时单夹持器（11）回到初始位置，去夹持下一个已剥导线（6）；然后双夹持器（15）松开左爪（151），双夹持器（15）水平左向移动，准备用左爪（151）夹持下一个已剥导线（6），此时双夹持器（15）的右爪（152）夹住目标导线（8）；方形碰焊槽（7）松开目标导线（8）；S8). 待双夹持器（15）又一次右向移动时，右爪（152）将目标导线（8）送出，目标导线（8）落入成品位置。