[发明专利]一种自动碰焊的方法及设备

权利要求书

1.一种自动碰焊的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1). 首先将导线（1）的线头插入第一夹线胶轮组（2），开启电源，智能控制单元工作；

智能控制单元并根据已经设定好的前线外皮（4）长度，剥离长度，目标导线长度，留焊线头（61）长度，驱动第一夹线胶轮组（2）转动；

在线头进入第二夹线胶轮组（3）的夹持时，一切刀组（20）位于设定的前线外皮（4）长度之处，第一夹线胶轮组（2）停止转动，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离；

然后第二夹线胶轮组（3）转动，将已经剥离的线前外皮（4）向前拉开设定好的剥离长度；

S2). 然后切刀组（20）退刀，第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）开始转动，当导线（1）向前运行到在切刀组（20）处为目标导线长度时，两胶轮组停止，切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切断导线；

S3). 然后第一夹线胶轮组（2）、第二夹线胶轮组（3）回转，夹持待剥导线（5）回转，回转距离是留焊线头（61）长度，使切口处于切刀组（20）之处，此时切刀组（20）受裁切马达驱动，向前切入导线外皮厚度的距离，第二夹线胶轮组（3）正向转动，将留焊线头（61）处的外皮剥离，使待剥导线（5）成为已剥导线（6）；

S4). 此时第二夹线胶轮组（3）正向转动，将已剥导线（6）送出，一单夹持器（11）的夹爪夹持已剥导线（6），然后将已剥导线（6）移动位置，送到双夹持器（15）的左爪（151）能够夹到的位置；

S5). 此时，双夹持器（15）的左爪（151）夹起已剥导线（6），双夹持器（15）水平右向移动，将已剥导线（6）的留焊线头（61）置入方形碰焊槽（7）之内；

S6). 此时，留焊线头（61）被方形碰焊槽（7）夹紧，方形碰焊槽（7）通过融化电流，使留焊线头（61）溶化被定型为方形，此时的已剥导线（6）变为目标导线（8）；

S7). 此时单夹持器（11）回到初始位置，去夹持下一个已剥导线（6）；然后双夹持器（15）松开左爪（151），双夹持器（15）水平左向移动，准备用左爪（151）夹持下一个已剥导线（6），此时双夹持器（15）的右爪（152）夹住目标导线（8）；方形碰焊槽（7）松开目标导线（8）；

S8). 待双夹持器（15）又一次右向移动时，右爪（152）将目标导线（8）送出，目标导线（8）落入成品位置。

2.根据权利要求1所述的自动碰焊的方法，其特征在于：

所述智能控制单元控制驱动裁切马达、第二夹线胶轮组（3）、单夹持器（11）、双夹持器（15）、方形碰焊槽（7）。

3.一种自动碰焊的设备，其特征在于，所述设备包括：

一智能控制单元，连接并控制第一夹线胶轮组（2）和第二夹线胶轮组（3）；

一切刀组（20）受裁切马达驱动,并受驱于智能控制单元；

智能控制单元还连接控制一单夹持器（11）、一双夹持器（15）和一方形碰焊槽（7）；

所述切刀组（20）设置在第一夹线胶轮组（2）和第二夹线胶轮组（3）之间；

所述单夹持器（11）设置在第二夹线胶轮组（3）的后面；

所述双夹持器（15）设置在单夹持器（11）的一侧；

所述方形碰焊槽（7）设置在双夹持器（15）的夹持范围内。

4.根据权利要求3所述的自动碰焊的设备，其特征在于：

所述单夹持器（11）有一左一右两个夹持位置，在夹持起已剥导线（6）的左位置，运行到送已剥导线（6）的右位置。

5.根据权利要求3所述的自动碰焊的设备，其特征在于：

 所述方形碰焊槽（7）在夹持住已剥导线（6）的留焊线头（61）后，智能控制单元控制流过留焊线头（61）溶化电流。

6.根据权利要求3或5所述的自动碰焊的设备，其特征在于：

所述方形碰焊槽（7）的第一电极（71）、第二电极（72）为金属电极，第三电极（73）、第四电极（74）为陶瓷块；

或第一电极（71）、第二电极（72）为陶瓷块，第三电极（73）、第四电极（74）为金属电极；

所述第一电极（71）、第二电极（72）、第三电极（73）、第四电极（74）的夹紧装置由智能控制单元控制。