[发明专利]图像处理设备及方法以及程序

摘要

一种图像处理设备及方法以及程序。该图像处理设备包括：深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，该深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息；局部顶端部分检测单元，被配置为将对象的接近图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；凸出部分检测单元，被配置为，在当每个块被设置为关注块时，由邻近关注块的多个块构成的区域中，关注块的局部顶端部分成为最接近图像捕捉位置的局部顶端部分的情况下，将该局部顶端部分检测为凸出部分；以及追踪单元，被配置为连续追踪凸出部分的位置。

主权项

一种图像处理设备，包括：深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；局部顶端部分检测单元，被配置为以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；凸出部分检测单元，被配置为，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及追踪单元，被配置为连续追踪被所述凸出部分检测单元检测到的所述凸出部分的位置。