[发明专利]图像处理设备及方法以及程序

说明书

技术领域

本公开涉及图像处理设备及方法以及程序。更具体地，本公开涉能够容易地识别被成像的人所做出的手势的图像处理设备及方法以及程序。

背景技术

图像处理设备的示例包括手势识别设备，其用于通过进行图像处理来辨识由人做出的手势。

例如，已经提出了这样一种技术：将图像划分为多个图像块，针对每个图像块来计算各帧之间的改变，并且识别手势(参见日本未审查专利申请公开2009-064199号)。

此外，已经提出了这样一种技术：在通过使用飞行时间来获得深度图像并计算整体的深度分布(直方图)之后，确定深度方向上的阈值，对作为关注区域(ROI，regions of interest)的手部和臂部进行标记和剪切，然后获得剪切部分的中心点，并将该中心点设定为手势的坐标(参见YANG-Keun  Ahn，Young-Choong Park，Kwang-Soon  Choi，Woo-ChoolPark，Hae-Moon Seo，Kwang-Mo Jung，″3D Spatial Touch System Based on Time-of-flight Camera″，WSEAS TRANSACTIONS on INFORMATION SCIENCE and APPLICATIONS，Issue 9，Volume 6，2009年9月)。

发明内容

然而，在日本未审查专利申请公开2009-064199号的方法中，如果在辨识对象的背景中存在快速运动，则存在难以进行正常辨识的风险。

此外，在YANG-Keun Ahn，Young-Choong Park，Kwang-Soon Choi，Woo-ChoolPark，Hae-Moon Seo，Kwang-Mo Jung，″3D Spatial Touch System Based on Time-of-flight Camera″(WSEAS TRANSACTIONS on INFORMATION SCIENCE and APPLICATIONS，Issue 9，Volume 6，2009年9月)的技术中，需要用于确定关注区域的标记处理，在处理时间方面成本较大。此外，在YANG-Keun Ahn，Young-Choong Park，Kwang-Soon Choi，Woo-ChoolPark，Hae-Moon Seo，Kwang-Mo Jung，″3D Spatial Touch System Based on Time-of-flight Camera″(WSEAS TRANSACTIONS on INFORMATION SCIENCE and APPLICATIONS，Issue 9，Volume 6，2009年9月)的技术中，当进行标记时，需要提供阈值，呈现了通用性较差的问题。

特别地，在假设能够获得包括从图像捕捉位置到图像中的对象的、以像素为单位的距离信息的深度图像的情况下，期望从深度图像中获得局部顶端部分，在局部顶端部分内获得以帧为单位连续的轨迹，并且基于该轨迹辨识手势，使得能够准确辨识手势，同时减小处理负荷。

根据本公开实施例，提供一种图像处理设备，包括：深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，该深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，该深度图像以图像的像素为单位；局部顶端部分检测单元，被配置为以深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将对象的接近图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；凸出部分检测单元，被配置为，在当每个块被设置为关注块时，由邻近关注块的包括关注块的多个块构成的区域中，关注块的局部顶端部分成为该区域中最接近图像捕捉位置的局部顶端部分的情况下，将该局部顶端部分检测为凸出部分；以及追踪单元，被配置为连续追踪被凸出部分检测单元检测到的凸出部分的位置。

该图像处理设备还可以包括：手势检测单元，被配置为将追踪单元所追踪的凸出部分的位置的轨迹辨识为图像中要被捕捉图像的对象的动作，并基于该轨迹来检测由对象的动作做出的手势。