[发明专利]图像处理设备及方法以及程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；

局部顶端部分检测单元，被配置为以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；

凸出部分检测单元，被配置为，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及

追踪单元，被配置为连续追踪被所述凸出部分检测单元检测到的所述凸出部分的位置。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：手势检测单元，被配置为将所述追踪单元所追踪的所述凸出部分的位置的轨迹辨识为所述图像中要被捕捉图像的所述对象的动作，并基于所述轨迹来检测由所述对象的所述动作做出的手势。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，所述追踪单元开始追踪由所述凸出部分检测单元检测到的所述凸出部分的位置；此后，当在之前刚检测到的所述凸出部分的位置附近的预定范围内在时间方向上连续检测到所述凸出部分的情况下，追踪在之前刚检测到的所述凸出部分的位置附近的所述预定范围内在时间方向上连续检测到的所述凸出部分的位置；而当在之前刚检测到的所述凸出部分的位置附近的所述预定范围内在时间方向上未连续检测到所述凸出部分的情况下，将之前刚检测到的所述凸出部分的位置附近的所述预定范围内在时间方向上连续检测到的所述局部顶端部分的位置作为所述凸出部分的位置进行追踪。

4.根据权利要求3所述的图像处理设备，其中，所述追踪单元追踪由所述追踪单元追踪的所述凸出部分的位置或者所述局部顶端部分的位置作为所述顶端部分的位置，在每个所述顶端部分中设置可能性，以及结束对所述可能性已变为小于预定阈值的所述顶端部分的追踪。

5.根据权利要求4所述的图像处理设备，还包括追踪优先级设置单元，被配置为基于所述顶端部分的轨迹，按照由所述手势检测单元检测到的手势，设置所述顶端部分的追踪优先级，

其中，所述追踪单元基于各个顶端部分的相应追踪优先级来设置各个可能性。

6.一种用于图像处理设备的图像处理方法，所述图像处理设备包括：

深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；

局部顶端部分检测单元，被配置为以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；

凸出部分检测单元，被配置为，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及

追踪单元，被配置为连续追踪被所述凸出部分检测单元检测到的所述凸出部分的位置，

所述图像处理方法包括：

在所述深度图像获得单元中获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；

在所述局部顶端部分检测单元中，以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；

在所述凸出部分检测单元中，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及

在所述追踪单元中连续追踪在所述凸出部分检测中检测到的所述凸出部分的位置。

7.一种用于使控制图像处理设备的计算机执行处理的程序，所述图像处理设备包括：

深度图像获得单元，被配置为获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；

局部顶端部分检测单元，被配置为以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；

凸出部分检测单元，被配置为，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及

追踪单元，被配置为连续追踪被所述凸出部分检测单元检测到的所述凸出部分的位置，

所述处理包括：

在所述深度图像获得单元中获得深度图像，所述深度图像包括关于从图像捕捉位置到要被捕捉的二维图像中的对象的距离的信息，所述深度图像以所述图像的像素为单位；

在所述局部顶端部分检测单元中，以所述深度图像中每组多个邻近像素构成的块为单位，将所述对象的在接近所述图像捕捉位置的深度和位置处的部分检测为局部顶端部分；

在所述凸出部分检测单元中，在下述情况下将局部顶端部分检测为凸出部分：当每个所述块被设置为关注块时，由邻近所述关注块的多个块，包括所述关注块，构成的区域中所述关注块的所述局部顶端部分成为所述区域中最接近所述图像捕捉位置的所述局部顶端部分；以及

在所述追踪单元中连续地追踪在所述凸出部分检测中检测到的所述凸出部分的位置。