[发明专利]一种带供料器的投料机械手

摘要

本发明公开一种用于烹调设备的自动供料与投料装置，该装置包括三个构件：料盒、供料器和投料机械手，这三个构件的机械结构相互独立。料盒装载物料，供料器传送料盒给投料机械手，投料机械手将料盒中的物料投入所述烹调设备的锅具中，然后将空料盒放入所述烹调设备的料盒回收口。该装置使用料盒盛装烹调过程中需要的所有物料，料盒中的物料可以是固体、液体或者混合体；该装置按照烹调操作中需要的物料投放次序，在该装置中摆放料盒，并根据烹调物料的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状、尺寸。本发明的特点：所述烹调设备只要包括灶台、料盒回收口、加热器、锅具和烹调控制器都可以采用本发明的自动供料与投料装置完成投料操作。

主权项

一种用于烹调设备的自动供料与投料装置，该装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中，该装置的料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，这些物料的形态可以是固体、液体或混合体，根据烹调操作的实际情况，该装置灵活地选用需要使用料盒的数量、形状、尺寸，按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒，其特征是：所述自动供料与投料装置包括机械结构相互独立的料盒(1)、供料器(2)和投料机械手(3)三个构件，所述料盒(1)包括盒体、料盒夹子和托底铁板，另外，料盒夹子设置在托底铁板之上，料盒夹子靠自身的张力夹住盒体的下部，所述料盒由盒体、料盒夹子和托底铁板构成，所述供料器(2)包括供料器机架(21)、供料槽(22)和料盒推动机构(23)，另外，供料槽(22)设于供料器机架(21)上，料盒推动机构(23)设置于供料槽(22)的上、下、左、右的某个或几个侧面，优选方案：在供料槽(22)的两侧设置料盒推动机构(23)，所述投料机械手(3)包括水平转动机构(31)、机械臂(32)和载物台(33)，另外，机械臂(32)的下端设于水平转动机构(31)之上，机械臂(32)的上端与载物台(33)相连。