[发明专利]一种带供料器的投料机械手

权利要求书

1.一种用于烹调设备的自动供料与投料装置，该装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中，该装置的料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，这些物料的形态可以是固体、液体或混合体，根据烹调操作的实际情况，该装置灵活地选用需要使用料盒的数量、形状、尺寸，按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒，

其特征是：所述自动供料与投料装置包括机械结构相互独立的料盒(1)、供料器(2)和投料机械手(3)三个构件，

所述料盒(1)包括盒体、料盒夹子和托底铁板，另外，料盒夹子设置在托底铁板之上，料盒夹子靠自身的张力夹住盒体的下部，所述料盒由盒体、料盒夹子和托底铁板构成，

所述供料器(2)包括供料器机架(21)、供料槽(22)和料盒推动机构(23)，另外，供料槽(22)设于供料器机架(21)上，料盒推动机构(23)设置于供料槽(22)的上、下、左、右的某个或几个侧面，优选方案：在供料槽(22)的两侧设置料盒推动机构(23)，

所述投料机械手(3)包括水平转动机构(31)、机械臂(32)和载物台(33)，另外，机械臂(32)的下端设于水平转动机构(31)之上，机械臂(32)的上端与载物台(33)相连。

2.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是：所述供料器(2)的供料槽(22)进一步包括供料口(221)、料盒滑道(222)、引导杆安装口(223)、滑道隔板(224)、防翻挡片(225)、电机舱(226)和电机舱盖(227)，

另外，所述供料槽的底部分隔成一条或多条料盒滑道(222)，优选方案：供料槽底部分隔成两条料盒滑道(222)，供料槽(22)设置料盒推动机构(23)的数量与供料槽中料盒滑道(222)的数量相一致，上述料盒被放置在所述供料槽的料盒滑道(222)里，料盒托底铁板的宽度要与供料槽料盒滑道(222)的宽度相适应，在上述料盒推动机构(23)的推动下，料盒在供料槽的料盒滑道(222)中滑行。

3.如权利要求1所述的自动供料与投料装置，其特征是：所述供料器(2)的料盒推动机构(23)进一步包括料盒推动电机(231)、主动同步轮(232)、同步带(233)、引导杆(234)、平移滑块(235)、料盒推动杆(236)、被动同步轮(237)、被动同步轮固定轴架(238)，

另外，所述料盒推动电机(231)通过螺钉固接在上述供料槽的电机舱(226)，主动同步轮(232)通过螺钉，固接在料盒推动电机(231)的轴上，被动同步轮固定轴架(238)在上述供料槽(22)的侧面焊接，被动同步轮(237)枢接在被动同步轮固定轴架(238)上，同步带(233)挂接在主动同步轮(232)和被动同步轮(237)之间，引导杆(234)通过螺钉固接在上述供料槽的引导杆安装口(223)，平移滑块(235)通过其内设的轴承在引导杆(234)上滑动，通过螺钉将平移滑块(235)的一侧与同步带(233)固接，另一侧与料盒推动杆(236)固接，所述料盒推动机构(23)的动力装置是所述料盒推动电机(231)。