[发明专利]一种带供料器的投料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。更具体地说，本发明涉及一种在烹调时，可以根据烹调操作的实际需要，选择投料顺序、料盒的数量、形状、尺寸及料盒中物料的形态(固体、液体和混合体)的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。

背景技术

在烹调工艺中，投放物料的顺序和时刻是极其关键的一个环节，这也是自动烹调设备需要解决的关键技术问题之一。自2003年以来，人们投入了极大的热情和努力开发自动烹调设备，机器人炒菜的理念在社会上得到了普及。但是，时至今日，自动烹调设备在实际应用方面依然没有得到大众的认可，自动烹调设备未能得到普及应用，其中的原因很多，现有自动烹调设备采用的供料与投料装置与实际需求不太吻合，不够实用，是其中一个重要的因素。

中国专利CN101637357A公开了一种用于烹调设备的自动投料装置。该投料装置包括：框架本体、投料机构和平移机构，通过平移机构将料盒平移到投料机构位置，通过投料机构的连接机构将料盒与投料机构的运动机构相连，通过运动机构将料盒中的物料投放到锅体内，然后再将料盒放回到料盒支架，再投放下一料盒。该投料装置实现了料盒与投料装置相互分离；按照预定程序分别投放各个料盒中的物料；料盒可以反复使用。但是，该投料装置存在以下不足：一、该专利说明书第9页公开：“本发明投料机构，其投料装置采用四连杆机构，直接将料盒中的物料施一加速度投放在锅具中，其投料速度快，投料干净，且可靠性好。”但是，该投料装置在投料时，料盒还没有到达锅具上方就已经开始倾斜，投料速度快，使用该投料装置投放液体物料，在加速度的作用下会产生溅出锅具的现象。二、该投料装置的料盒是一种特制的专用盒体，在烹调操作时，不能根据实际需求，灵活地为物料选择外形和尺寸更适合的料盒。三、该投料装置使用的料盒数量是固定的，且数量较少，使用不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够克服上述缺陷的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备。该自动供料与投料装置不仅能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中，而且能用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，料盒中的物料可以是固体、液体或者混合体，该装置按照烹调操作中需要的物料投放次序，在该装置中摆放料盒，并根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状、尺寸。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于烹调设备的自动供料与投料装置及采用该自动供料与投料装置的烹调设备，该自动供料与投料装置能将料盒中的物料按程序投放到所述烹调设备的锅具中；用料盒盛装烹调过程中使用的所有物料，物料可以是固体、液体或混合体；根据烹调操作的实际情况，灵活地选择需要使用料盒的数量、形状和尺寸；按照烹调中物料的投放次序，在该装置中摆放料盒。

上述自动供料与投料装置包括：机械结构相互独立的料盒、供料器和投料机械手三个构件。

上述烹调设备至少包括灶台、料盒回收口、加热器、锅具和烹调控制器。

使用时，该自动供料与投料装置使用上述料盒装载物料，使用上述供料器传送料盒给上述投料机械手，使用上述投料机械手将料盒中的物料投入上述烹调设备的锅具中，然后将空料盒放入上述烹调设备的料盒回收口。

上述料盒包括：盒体、料盒夹子和托底铁板。料盒夹子设置在托底铁板之上，料盒夹子靠自身的张力夹住盒体的下部，使得料盒构成一个整体。不同料盒之间互不关联，通过更换料盒夹子和托底铁板，可以选用不同形状和尺寸的盒体。

上述供料器包括：供料器机架、供料槽和料盒推动机构。

上述供料槽进一步包括：供料口、料盒滑道、引导杆安装口、滑道隔板、防翻挡片、电机舱、电机舱盖；

上述料盒推动机构进一步包括：料盒推动电机、主动同步轮、同步带、引导杆、平移滑块、料盒推动杆、被动同步轮、被动同步轮固定轴架；

实施时，上述供料槽设于上述供料器机架上，供料槽的底部分隔成一条或多条料盒滑道，优选方案：供料槽底部分隔成两条料盒滑道。上述料盒被放置在料盒滑道里，料盒托底铁板的宽度与供料器的料盒滑道的宽度相适应，在料盒推动机构的推动下，料盒可以在供料器的料盒滑道中滑行。