[发明专利]一种车用电机控制器预充电控制方法

摘要

本发明涉及一种车用电机控制器预充电控制方法，通过预充电开始前与开始后的两次测量值对比，判断是否预充电开始，通过预充电开始后与结束后的两次测量值对比，判断预充电是否完成。本发明的方法不依靠复杂的检测电路，在现有检测电路的基础上，通过对预充电路直流母线电压采集判断方式的改进，实现准确判断预充电开始与完成，实用性强，配置灵活，提高了电机控制器及新能源电动汽车整车的安全性和可靠性。采用本发明方法的电机控制器精度高，控制点少，系统简单可靠，故障点少；电机控制器在完成预充电控制的同时，还增加了诊断功能，可靠性高。

主权项

一种车用电机控制器预充电控制方法，其特征在于，步骤如下：a，预充电开始前采集母线电压，记为VC1‑1，然后开始预充电；b，延时t1，再次采集母线电压，记为VC1‑2；判断VC1‑2与VC1‑1的第一差值是否大于第一设定值K1；c，如果第一差值大于K1，则判定直流母线预充电已经开始，执行步骤d；如果不大于K1，则执行步骤b，直到第一差值大于K1，或者t1延时次数达到第一设定次数时，终止预充电；d，延时t2，采集母线电压，记为VC1‑3；判断VC1‑3与VC1‑2的第二差值是否小于第二设定值K2；e，如果第二差值小于K2，则判定直流母线预充电完成，结束预充电，主回路投入运行；如果第二差值不小于K2，则循环执行步骤d，直到第二差值小于K2，或者t2延时次数达到第二设定次数时，结束预充电。