[发明专利]一种车用电机控制器预充电控制方法

权利要求书

1.一种车用电机控制器预充电控制方法，其特征在于，步骤如下：

a，预充电开始前采集母线电压，记为VC1-1，然后开始预充电；

b，延时t1，再次采集母线电压，记为VC1-2；判断VC1-2与VC1-1的第一差值 是否大于第一设定值K1；

c，如果第一差值大于K1，则判定直流母线预充电已经开始，执行步骤d；如果 不大于K1，则执行步骤b，直到第一差值大于K1，或者t1延时次数达到第一设 定次数时，终止预充电；

d，延时t2，采集母线电压，记为VC1-3；判断VC1-3与VC1-2的第二差值是否 小于第二设定值K2；

e，如果第二差值小于K2，则判定直流母线预充电完成，结束预充电，主回路投 入运行；如果第二差值不小于K2，则循环执行步骤d，直到第二差值小于K2， 或者t2延时次数达到第二设定次数时，结束预充电。

2.根据权利要求1所述的一种车用电机控制器预充电控制方法，其特征在于， 所述步骤e中，如果t2延时次数达到第二设定次数，所述第二差值仍不小于K2， 则记录此时的采集值VC1-3用于进行处理后输出采集电路精度偏差报警。