[发明专利]一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法及装置

摘要

本发明公开了一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法，包括测得前后四个车轮的车轮角速度和车轮正压力，测得行驶车速；计算前后四个车轮实际滑移率；计算两个前轮的平均滑移率Sf，若Sf＜最佳滑移率S*，则S*为两个前轮的目标滑移率，通过理想制动力分配曲线计算两个后轮的目标滑移率；若Sf≥S*，前后四个车轮的目标滑移率为S*。本发明还公布了一种无夹紧力传感器的电子机械制动装置，包括总控制装置、第一EMB控制装置、第二EMB控制装置、第三EMB控制装置和第四EMB控制装置。本发明可实现在无夹紧力传感器条件下对车轮进行有效制动，安全性和实时性高；结构简单，安装方便，成本低。

主权项

一种无夹紧力传感器的电子机械制动方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过轮速传感器分别测得前后四个车轮的车轮角速度，通过正压力传感器分别测得前后四个车轮的车轮正压力，通过四个车轮的车轮角速度值和加速度传感器测得的信号计算行驶车辆的车速值；步骤2、根据测得的前后四个车轮的车轮角速度和车速值分别计算四个车轮的实际滑移率；步骤3、计算两个前轮的平均滑移率Sf，将平均滑移率Sf与预先设定的最佳滑移率S*进行比较，若Sf＜S*，则进行步骤4；若Sf≥S*，则进行步骤5；步骤4、设置最佳滑移率S*为两个前轮的目标滑移率，根据两个前轮的平均滑移率S并通过理想制动力分配曲线对两个后轮的目标滑移率进行分配计算，利用得到的前后四个车轮的目标滑移率分别对前后四个车轮进行制动控制，返回步骤1；步骤5、设定前后四个车轮的目标滑移率均为最佳滑移率S*，通过前后四个车轮的目标滑移率分别对前后四个车轮进行制动控制，返回步骤1。