[发明专利]自适应地面应急救援辅助机器人无效
| 申请号： | 201110325095.0 | 申请日： | 2011-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102390444A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 朱瑞;魏涛;贾文杰;文超逸;兑悦 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应地面应急救援辅助机器人，前车厢模块与后车厢模块之间通过连接模块相连接，实现相对运动；前车厢模块上面装有控制模块和摄像模块，后车厢模块上面装有机械臂模块，前车厢模块和后车厢模块均带有悬挂履带移动机构及电机模块；控制模块分别连接机械臂模块、摄像模块和电机模块，用于控制机械臂模块、摄像模块和电机模块工作。本发明与其他机器人相比，具有强的越障能力和路面自适应能力、快速的生命探测能力、准确的信号定位能力、独特的车体设计方案四大优点。由于其独特的车体设计和履带设计，极大的提高了机器人的机械能力。可在军事、民用和科学研究中得到广泛应用，包括航天、海洋、军事、建筑、农林、商业服务和灾害救护等。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 地面 应急 救援 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
一种自适应地面应急救援辅助机器人，由前车厢模块（1）、后车厢模块（2）、连接模块（3）、机械臂模块（7）、摄像模块（8）、电机模块（9）、控制模块（10）组成，前车厢模块（1）上面装有控制模块（10）和摄像模块（8），后车厢模块（2）上面装有机械臂模块（7），其特征在于：所述前车厢模块（1）与后车厢模块（2）之间通过连接模块（3）相连接，实现相对运动；所述前车厢模块（1）和后车厢模块（2）均带有悬挂履带移动机构及电机模块（9）；所述控制模块（10）分别连接机械臂模块（7）、摄像模块（8）和电机模块（9），用于控制机械臂模块（7）、摄像模块（8）和电机模块（9）工作。
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