[发明专利]络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法有效
申请号: | 201110304403.1 | 申请日: | 2011-10-10 |
公开(公告)号: | CN102431849A | 公开(公告)日: | 2012-05-02 |
发明(设计)人: | 王勇;吴振强;王峰年;张新山;闫小军 | 申请(专利权)人: | 北京机械工业自动化研究所 |
主分类号: | B65H67/06 | 分类号: | B65H67/06 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 梁挥;祁建国 |
地址: | 100011 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法,属于化纤生产技术领域。纱锭自动输送系统设置于卷绕机与专用纱车之间,将成型的纱锭从卷绕机上取下挂到专用纱车上,包括暂存成型纱锭并与所述机械手对应的暂存回转台;将所述暂存回转台上存放的纱锭挂到所述专用纱车上的机械手;运行于所述卷绕机与所述暂存回转台之间的络筒转运小车;以及一控制模块,所述控制模块与所述暂存回转台、机械手、络筒转运小车和所述卷绕机分别通讯连接。本发明通过络筒转运小车的设置,在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度,降低了管理成本,减少了纱锭被污染和损坏的几率。 | ||
搜索关键词: | 转运 小车 纱锭 自动 输送 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种络筒转运小车,其特征在于,包括车体;行走部件,包括设置在所述车体底部的行走轮及与所述行走轮连接的行走轮驱动件;相对所述车体滑动的工位滑台,所述工位滑台与一滑台驱动件连接;与所述工位滑台固定连接的络筒承接杆;以及络筒推进机构,包括推板和与所述推板连接带动所述推板相对所述络筒承接杆前后运动的推板驱动件。
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