[发明专利]络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送成型纱锭的设备、系统和方法，具体地说，是涉及将成型的纱锭从卷绕机上取下挂到专用纱车上的络筒转运小车、自动输送系统及自动输送方法。

背景技术

化学纤维(简称化纤)作为基础原材料在日常的生产生活中用途极广用量巨大，我国的化纤生产企业也很多，然而国内化纤的生产工艺基本停留在全手工的生产运送模式即人工将成型的纱锭挂到专用纱车上，再将专用纱车推到检测区域，随着化纤产量的日益增大，这种全人工的生产模式很难维持下去，由于化纤生产行业主要集中在江浙地区，作为劳动密集型产业大量的招工需求得不到满足，以我国沿海某化纤生产基地为例，按照生产要求成型车间需要男工800人，由于近几年沿海地区劳动力十分紧缺，两个月只招了400多人，根本无法满足18条生产线的需求。另外纱锭成型区噪音大油烟重温度高工作环境极其恶劣，生产人员需全天候工作在成型区，对人体损害非常严重，而且工人的劳动强度也十分巨大，按照普通100DFDY产品为例每个工人每班需要人工搬运丝柄4-5吨，劳动强度可想而知，在人工搬运的过程中一旦触碰到纱锭的端面极易降等，造成经济损失。由于劳动强度的关系，纱锭成型区基本全为男工，在生产管理上难度很大，且工人多为20岁左右的年轻人，由于上述原因人员的流动也十分巨大，对于管理也十分不便。

针对上述情况，实有必要开发一种能实现化纤行业纱锭由成型区自动输送至质检区的设备和系统，以在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低管理成本，减少纱锭被污染和损坏的几率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对化纤生产企业由人工将成型的纱锭挂到专用纱车带来的一系列问题，提供一种络筒转运小车。

为了解决上述技术问题，本发明提供的络筒转运小车，包括车体、行走部件、工位滑台、络筒承接杆和络筒推进机构，行走部件包括设置在车体底部的行走轮及与行走轮连接的行走轮驱动件；工位滑台与一滑台驱动件连接以使工位滑台相对车体滑动；络筒承接杆与工位滑台固定连接；络筒推进机构包括推板和与推板连接以带动推板相对络筒承接杆前后运动的推板驱动件。

上述的络筒转运小车，其中，所述车体上设置有第一导轨，所述滑台驱动件通过齿轮齿条副带动所述工位滑台沿所述第一导轨滑动。

上述的络筒转运小车，其中，所述车体上设置有第二导轨，所述推板驱动件通过传动丝杆及传动丝母带动所述推板沿所述第二导轨滑动。

上述的络筒转运小车，其中，所述工位滑台为两个，每一工位滑台对应一所述滑台驱动件。

上述的络筒转运小车，其中，每一工位滑台下方连接两根所述络筒承接杆。

上述的络筒转运小车，其中，两根所述络筒承接杆之间设置一所述推板，以使每一工位滑台对应一推板。

进一步地，本发明提供一种纱锭自动输送系统，设置于卷绕机与专用纱车之间，将成型的纱锭从卷绕机上取下挂到专用纱车上，其包括暂存成型纱锭并与所述机械手对应的暂存回转台；将所述暂存回转台上存放的纱锭挂到所述专用纱车上的机械手；上述的络筒转运小车，所述络筒转运小车运行于所述卷绕机与所述暂存回转台之间；以及一控制模块，所述控制模块与所述暂存回转台、机械手、络筒转运小车、和所述卷绕机分别通讯连接。

上述的纱锭自动输送系统，其中，所述暂存回转台包括回转台和设置在回转台上的暂存成型纱锭的暂存承接杆，所述回转台与一回转驱动件连接，所述回转驱动件与所述控制模块通讯连接以使所述回转台位于一第一位置或一第二位置，所述回转台在所述第一位置时，所述暂存承接杆与所述络筒转运小车对接，所述回转台在所述第二位置时，所述暂存承接杆与所述机械手对应。

进一步地，本发明提供采用上述输送系统对纱锭进行自动输送的方法，包括如下步骤：

S100，判断卷绕机上是否卷满纱锭，若是，进行步骤S200；

S200，络筒转运小车运行到与卷绕机对接位置，络筒承接杆承接卷绕机上的成型纱锭；

S300，络筒转运小车将成型纱锭输送至暂存回转台；

S400，判断暂存回转台上是否存满纱锭，若不是，执行S200，若是，进行步骤S500；

S500，暂存回转台回转至与专用纱车对应的位置；

S600，机械手将暂存回转台上的成型纱锭取下挂到专用纱车上。

上述的方法，其中，在所述步骤S100之前，包括对多个卷绕机进行工位编号，并将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制模块步骤。

上述的方法，其中，在所述步骤S100中，包括确定卷满纱锭的卷绕机的工位步骤。