[发明专利]络筒转运小车、纱锭自动输送系统及纱锭自动输送方法

权利要求书

1.一种络筒转运小车，其特征在于，包括

车体；

行走部件，包括设置在所述车体底部的行走轮及与所述行走轮连接的行走轮驱动件；

相对所述车体滑动的工位滑台，所述工位滑台与一滑台驱动件连接；

与所述工位滑台固定连接的络筒承接杆；以及

络筒推进机构，包括推板和与所述推板连接带动所述推板相对所述络筒承接杆前后运动的推板驱动件。

2.根据权利要求1所述的络筒转运小车，其特征在于，所述车体上设置有第一导轨，所述滑台驱动件通过齿轮齿条副带动所述工位滑台沿所述第一导轨滑动。

3.根据权利要求1或2所述的络筒转运小车，其特征在于，所述车体上设置有第二导轨，所述推板驱动件通过传动丝杆及传动丝母带动所述推板沿所述第二导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的络筒转运小车，其特征在于，所述工位滑台为两个，每一工位滑台对应一所述滑台驱动件。

5.根据权利要求4所述的络筒转运小车，其特征在于，每一工位滑台下方连接两根所述络筒承接杆。

6.根据权利要求5所述的络筒转运小车，其特征在于，两根所述络筒承接杆之间设置一所述推板，以使每一工位滑台对应一推板。

7.一种纱锭自动输送系统，设置于卷绕机与专用纱车之间，将成型的纱锭从卷绕机上取下挂到专用纱车上，其特征在于，包括

暂存成型纱锭并与所述机械手对应的暂存回转台；

将所述暂存回转台上存放的纱锭挂到所述专用纱车上的机械手；

权利要求1-6中任意一项所述的络筒转运小车，所述络筒转运小车运行于所述卷绕机与所述暂存回转台之间；以及

一控制模块，所述控制模块与所述暂存回转台、机械手、络筒转运小车和所述卷绕机分别通讯连接。

8.根据权利要求7所述的纱锭自动输送系统，其特征在于，所述暂存回转台包括回转台和设置在回转台上的暂存成型纱锭的暂存承接杆，所述回转台与一回转驱动件连接，所述回转驱动件与所述控制模块通讯连接以使所述回转台位于一第一位置或一第二位置，所述回转台在所述第一位置时，所述暂存承接杆与所述络筒转运小车对接，所述回转台在所述第二位置时，所述暂存承接杆与所述机械手对应。

9.采用权利要求7所述的输送系统对纱锭进行自动输送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，判断卷绕机上是否卷满纱锭，若是，进行步骤S200；

S200，络筒转运小车运行到与卷绕机对接位置，络筒承接杆承接卷绕机上的成型纱锭；

S300，络筒转运小车将成型纱锭输送至暂存回转台；

S400，判断暂存回转台上是否存满纱锭，若不是，执行S200，若是，进行步骤S500；

S500，暂存回转台回转至与专用纱车对应的位置；

S600，机械手将暂存回转台上的成型纱锭取下挂到专用纱车上。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述步骤S100之前，包括对多个卷绕机进行工位编号，并将每一卷绕机对应的工位编号存储至控制模块步骤。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述步骤S100中，包括确定卷满纱锭的卷绕机的工位步骤。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述步骤S200中，包括判断络筒转运小车的个数步骤，若络筒转运小车的个数为一个，该络筒转运小车运行到与卷绕机对接位置；若络筒转运小车的个数为多个，离所述卷满纱锭的卷绕机最近的络筒转运小车运行到与该卷绕机对接位置。