[发明专利]光电导航系统图像增强方法

摘要

本发明涉及一种光电导航系统图像增强方法，其包括如下步骤：a、读取光电导航中的图像数据；b、对上述读取的图像数据进行边界扩展；c、根据公式dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]计算中心点与其对应选取邻域内各个点的像素值的差值，并统计差值中dlta大于0的个数N1，小于0的个数N2；d、根据公式对图像的各个像素点进行变换，得到变换后的像素值f′(i，j)；e、步骤d中得到变换后的像素值f′(i，j)进行分级增强，得到增强后的像素矩阵F；f、检测图像数据内点对应的像素值是否均经过上述处理步骤，若存在像素点，转至步骤c对所述像素点进行上述处理；否则，输出变换后增强的像素矩阵F。本发明步骤简单，提高图像处理效率，避免滤波时对细节的滤除，提高模式识别的精确度。

主权项

一种光电导航系统图像增强方法，其特征是，所述图像增强方法包括如下步骤：(a)、读取光电导航中的图像数据，并对所述图像数据进行相应的预处理；(b)、对上述读取的图像数据进行边界扩展，以使得进行邻域计算时边界数据不溢出；(c)、对上述边界扩展后的图像数据进行逐点扫描，并以图像数据中(i，j)为中心，选取2n+1邻域的像素作为图像处理模块；根据公式dlta＝f(i，j)‑f(i+k，j+l)；k∈[‑n，n]，l∈[‑n，n]计算中心点与其对应选取邻域内各个点的像素值的差值，并统计差值中dlta大于0的个数N1，小于0的个数N2；其中，f(i，j)为中心点(i，j)的像素值，f(i+k，j+l)为以中心点(i，j)选取2n+1邻域(i+k，j+l)点的像素值；(d)、根据公式 f ′ ( i , j ) = Kf ( i , j ) + Σ m = - n n k mm f ( i + m , j + m ) , m∈[‑n，n]；对图像的各个像素点进行变换，得到变换后的像素值f′(i，j)；其中，K，kmm均为像素变换加权系数，f(i，j)为点(i，j)的像素值，f(i+m，j+m)为点(i+m，j+m)的像素值；(e)、根据步骤(c)中得到的统计个数N1与N2，对步骤(d)中得到变换后的像素值f′(i，j)进行分级增强，得到增强后的像素矩阵F；(f)、检测图像数据内点对应的像素值是否均经过上述处理步骤，若存在像素点，转至步骤(c)对所述像素点进行上述处理；否则，输出变换后增强的像素矩阵F。