[发明专利]光电导航系统图像增强方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像增强方法，尤其是一种光电导航系统图像增强方法， 属于光电导航的技术领域。

背景技术

目前，对于光电导航系统中，现有算法利用2n+1邻域内的中心点与周围 (2n+1)²-1个点的均值作比较，通过差值判断出是否需要增强像素点。通过上述 方法对图像各个像素点进行逐点扫描，就可以得到一幅对比度增强的特征图像。 即通过公式f′(i,j)=f(i,j)-1(2n+1)2-1Σm=-nnf(i+m,j+m)]]>能完成对图像进行增强。

但是，现有算法存在两个比较明显的缺陷：

1)、噪声同时被增强；

图像的噪声隐藏在图像的像素值中，按照上述图像增强的方法，如果中心 点包含噪声，那么增强后图像的噪声也同时被放大，对图像的模式识别将会带 来很大的影响。现有很多算法是在图像增强前对图像进行噪声的滤除处理，这 样的做法会导致：(1)算法复杂，运算量大；(2)滤波和增强是两个矛盾的方 面，其平衡点无法控制。

2)、图像邻域细节的退化

图像增强采用同级增强，为了使整幅图像的对比度达到某一个级别，会牺 牲邻域内的细节，给模式识别的精确度带来影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种光电导向系统图像 增强方法，其步骤简单，提高图像处理效率，避免滤波时对细节的滤除，提高 模式识别的精确度。

按照本发明提供的技术方案，一种光电导航系统图像增强方法，所述图像 增强方法包括如下步骤：

a、读取光电导航中的图像数据，并对所述图像数据进行相应的预处理；

b、对上述读取的图像数据进行边界扩展，以使得进行邻域计算时边界数据 不溢出；

c、对上述边界扩展后的图像数据进行逐点扫描，并以图像数据中(i，j)为中 心，选取2n+1邻域的像素作为图像处理模块；根据公式

dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]

计算中心点与其对应选取邻域内各个点的像素值的差值，并统计差值中dlta大于 0的个数N1，小于0的个数N2；其中，f(i，j)为中心点(i，j)的像素值，f(i+k，j+l) 为以中心点(i，j)选取2n+1内(i+k，j+l)点的像素值；

d、根据公式