[发明专利]光电导航系统图像增强方法

权利要求书

1.一种光电导航系统图像增强方法，其特征是，所述图像增强方法包括如 下步骤：

(a)、读取光电导航中的图像数据，并对所述图像数据进行相应的预处理；

(b)、对上述读取的图像数据进行边界扩展，以使得进行邻域计算时边界 数据不溢出；

(c)、对上述边界扩展后的图像数据进行逐点扫描，并以图像数据中(i，j)为 中心，选取2n+1邻域的像素作为图像处理模块；根据公式

dlta＝f(i，j)-f(i+k，j+l)；k∈[-n，n]，l∈[-n，n]

计算中心点与其对应选取邻域内各个点的像素值的差值，并统计差值中dlta大于 0的个数N1，小于0的个数N2；其中，f(i，j)为中心点(i，j)的像素值，f(i+k，j+l) 为以中心点(i，j)选取2n+1邻域(i+k，j+l)点的像素值；

(d)、根据公式

f′(i,j)=Kf(i,j)+Σm=-nnkmmf(i+m,j+m),]]>m∈[-n，n]；

对图像的各个像素点进行变换，得到变换后的像素值f′(i，j)；其中，K，k_mm均 为像素变换加权系数，f(i，j)为点(i，j)的像素值，f(i+m，j+m)为点(i+m，j+m)的 像素值；

(e)、根据步骤(c)中得到的统计个数N1与N2，对步骤(d)中得到变 换后的像素值f′(i，j)进行分级增强，得到增强后的像素矩阵F；

(f)、检测图像数据内点对应的像素值是否均经过上述处理步骤，若存在像 素点，转至步骤(c)对所述像素点进行上述处理；否则，输出变换后增强的像 素矩阵F。

2.根据权利要求1所述的光电导航系统图像增强方法，其特征是：所述步 骤(e)中，对变换后的像素值f′(i，j)进行分级增强时，当N1或N2大于第一阈 值Th1且|f′(i，j)|大于第三阈值T1时，像素矩阵F内对应的像素值 F(i，j)＝K₁×f′(i，j)；当N1或N2大于第二阈值Th2且|f′(i，j)|大于第三阈值T1时， 像素矩阵F内对应的像素值F(i，j)＝K₂×f′(i，j)；当|f′(i，j)|大于第三阈值T1时， 像素矩阵F内对应的像素值F(i，j)＝K₃×f′(i，j)，否则，F(i，j)＝K₄×f′(i，j)，以此 得到增强后的像素矩阵F。