[发明专利]用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机有效
| 申请号： | 201110300569.6 | 申请日： | 2011-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN102433825A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 任志国;龙刚强;王剑波 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E01C19/48 | 分类号： | E01C19/48;E01C19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机。其中，该自适应控制方法包括如下步骤：确定摊铺机的作业工况数据；同时确定与该作业工况数据对应的找平传感器的输出信号；根据预置规则，自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数，所述参数包括找平死区区间和比例控制区间；依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器的输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。本发明自适应获取作业工况数据对应的找平灵敏度参数，有效实现了不同摊铺作业工况下灵敏度参数的控制，进而改善路面施工质量，同时降低摊铺机操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摊铺机 找平 自适应 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
一种用于摊铺机找平的自适应控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，确定摊铺机的作业工况数据；同时确定该作业工况数据对应的找平传感器输出信号；步骤2，根据预置规则，自适应获取所述作业工况数据对应的找平灵敏度参数，所述参数包括找平的死区区间和比例控制区间；步骤3，依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。
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