[发明专利]用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机

说明书

技术领域

本发明涉及道路铺设机械领域，特别是涉及一种用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机。

背景技术

现有摊铺机找平仪控制方法主要是：摊铺机提供找平控制电源，找平仪独立控制摊铺机找平电磁阀；这就需要根据操作手的经验对找平仪的灵敏度进行设定，当摊铺作业速度快时设定的灵敏度设定较高，当摊铺作业速度慢时设定的灵敏度设定较低，如果设定灵敏度不当时，会严重影响施工路面的质量。如当灵敏度设定太高时路面纵向出现短波浪；如当灵敏度设定太低时路面纵向出现长波浪。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种用于摊铺机找平的自适应控制方法、控制器及摊铺机，以有效控制不同摊铺作业速度下灵敏度自动适应，进而改善路面施工质量，同时降低摊铺机操作的难度。

第一方面，本发明提供了一种用于摊铺机找平的自适应控制方法，包括如下步骤：

步骤1，确定摊铺机的作业工况数据；同时确定该作业工况数据对应的找平传感器输出信号；步骤2，根据预置规则，自适应获取所述作业工况数据对应的找平灵敏度参数，所述参数包括找平的死区区间和比例控制区间；步骤3，依据所述找平灵敏度参数和所述找平传感器输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。

第二方面，本发明提供了一种用于摊铺机找平的自适应控制器，包括灵敏度自适应计算模块和占空比运算模块。

其中，所述灵敏度自适应计算模块包括作业工况数据输入端和找平灵敏度参数输出端；所述找平灵敏度参数输出端用于输出所述作业工况数据所对应的找平灵敏度参数，所述找平灵敏度参数包括找平的死区区间和比例控制区间；所述占空比运算模块用于依据所述找平灵敏度参数和找平传感器的输出信号进行运算，确定占空比信号，包括第一输入端、第二输入端、第一输出端和第二输出端；所述第一输入端与找平传感器的输出端相连接，所述第二输入端与所述找平灵敏度参数输出端相连接，所述第一输出端与找平上升电磁阀相连接，所述第二输出端与找平下降电磁阀相连接。

第三方面，本发明提供了一种包括两个上述自适应控制器的摊铺机，所述两个自适应控制器彼此独立，用于根据各自的作业工况数据对道路进行自适应找平。

本发明有效控制了不同摊铺作业速度下灵敏度自动适应，进而改善路面施工质量，同时降低摊铺机操作的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于摊铺机找平的自适应控制方法实施例的步骤流程图；

图2为本发明用于摊铺机找平的自适应控制器实施例的结构示意图；

图3为本发明用于摊铺机找平的自适应控制器实施例中，灵敏度自适应计算模块的结构框图；

图4为本发明用于摊铺机找平的自适应控制器另一实施例的结构示意图；

图5为本发明用于摊铺机找平的自适应控制器另一实施例的结构示意图；

图6为本发明摊铺机实施例中，控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

用于摊铺机找平的自适应控制方法实施例

实施例一

参照图1，图1为本发明用于摊铺机找平的自适应控制方法实施例的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤S110，确定摊铺机的作业工况数据；同时确定与该作业工况数据对应的找平传感器的输出信号。

步骤S120，根据预置规则，自适应获取工况数据对应的找平灵敏度参数，参数包括找平的死区区间和比例控制区间。

步骤S130，依据找平灵敏度参数和找平传感器的输出信号进行运算，确定占空比信号，根据该占空比信号对找平上升电磁阀或找平下降电磁阀进行控制。

本发明在具体实施时，作业工况数据可以包括：摊铺机行驶速度、摊铺材料的温度、摊铺厚度、摊铺宽度以及摊铺材料系数。还可以根据实际的情况增加影响灵敏度的其他类型的数据。本发明在此不做限定。