[发明专利]自动称重上料装置及其智能补偿数控方法

摘要

本发明提供一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，属于机械装备技术领域，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件，其特征在于采用如下步骤：①通过控制部件输入参数G₀、ΔG、S和t，预设系数K_S的值和K的值为K₀；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2K_SS/t、位移K_SS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G；④当G＝G₀+KΔG时，动力系统动作，推动称重上料车达到上料位置，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G₀|/ΔG＞1时，按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1时，控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。本发明结构简单，能够智能补偿电气响应时间所导致的物料重量误差，实用可靠。

主权项

1.本发明提供一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件。开合装置连接给料装置，给料装置在称重料斗装置上方，称重料斗装置安装在称重上料车内，动力系统的输出端连接称重上料车，称重料斗装置、开合装置和动力系统的控制端连接控制部件。其特征在于采用如下步骤：①通过控制部件输入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG、开合行程S和开合时间t，预设开合行程系数K_S的值和修正系数K的值为K₀；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2K_SS/t、位移K_SS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G；④当实时物料重量G达到G₀+KΔG时，控制部件控制动作，使动力系统推动称重上料车达到上料位置，使给料装置和开合装置停止，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G₀|/ΔG＞1时，进行物料重量修正，控制部件按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1时，控制部件控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。