[发明专利]自动称重上料装置及其智能补偿数控方法

说明书

技术领域

本发明提供一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，属于机械工业设备技术领域。

背景技术

现有自动称重上料技术，如ZL200420000617.5和ZL200920190049.2所发明的技术用于连续送料或断续送料的料斗固定场合，对于需要称重料斗运动送料的场合，多为螺旋给料和皮带给料等，论文“综合粉配料自动控制系统设计及应用论文”介绍了用PID调节给料电机转速的方法，论文“镁砖自动配料系统的研究与设计”介绍了用于耐火材料的自动配料系统，提出了给料落差值自动补偿功能，对于震荡给料和车控称重的补偿电气响应时间的问题，现有技术没有给出简单易行的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能控制的简单易行的自动称重上料装置及其智能补偿数控方法。其技术方案为：

一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件。开合装置连接给料装置，给料装置在称重料斗装置上方，称重料斗装置安装在称重上料车内，动力系统的输出端连接称重上料车，称重料斗装置、开合装置和动力系统的控制端连接控制部件。其特征在于采用如下步骤：①通过控制部件输入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG、开合行程S和开合时间t，预设开合行程系数K_S的值为K_S0和修正系数K的值；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2K_SS/t、位移K_SS开合运动，；③控制部件实时检测物料重量G；④当实时物料重量G达到G₀+KΔG时，控制部件控制动作，使动力系统推动称重上料车达到上料位置，使给料装置和开合装置停止，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G₀|/ΔG＞1时，进行物料重量修正，控制部件按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1时，控制部件控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。

所述的称重上料车包括车箱、滚轮、轮轴、导轨、轴承和第二柱销，其中滚轮通过轴承与轮轴连接，轮轴与车箱固定连接，车箱的一端固定有第二柱销，导轨固定在车厢内。

所述的称重料斗装置包括料斗、底板、电子称、第一气缸、第一活塞杆、第一柱销和底轮，其中电子称固定在底板上，底板下面连接底轮，底板的一端固定有柱销第一并连接第一活塞杆，第一活塞杆与第一气缸连接，底轮与导轨滑动连接，导轨、料斗和第一气缸固定在车箱内。

所述的动力系统包括第二气缸、第二活塞杆和立架，其中第二活塞杆与第二气缸连接，第二气缸固定在立架上，第二活塞杆的端部与第二柱销连接。

所述的给料装置包括储料桶和震荡器，其中震荡器位于储料桶内。

所述的震荡器包括第三气缸、第三活塞杆、第三柱销、第四柱销和震荡叉，其中第三气缸固定在储料桶外，第三活塞杆连接第三气缸，第四柱销固定在储料桶内，震荡叉连接第四柱销并通过第三柱销连接第三活塞杆。

所述的控制部件包括PLC可编程序控制器、电机控制器和触摸屏，其中PLC可编程序控制器连接电机控制器、第一气缸、第二气缸、第三气缸的控制端和触摸屏。

所述的开合装置包括开合板、第五柱销、支承板、丝母、滑道、电机、丝杠和底座。开合板滑动连接储料桶，开合板的一端固定连接第五柱销，第五柱销固定在支承板一端，支承板的另一端连接丝母，丝母与丝杠螺旋传动，丝杠通过轴承连接底座，丝杠的一端固定连接电机，电机固定在安装于地面的底座上。

模具接板通过底架支承与地面上，导轨通过螺钉固定于模具接板上，称重上料车沿导轨移动。

其工作原理为：