[发明专利]自动称重上料装置及其智能补偿数控方法

权利要求书

1.本发明提供一种自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，包括称重上料车、动力系统、称重料斗装置、给料装置、开合装置和控制部件。开合装置连接给料装置，给料装置在称重料斗装置上方，称重料斗装置安装在称重上料车内，动力系统的输出端连接称重上料车，称重料斗装置、开合装置和动力系统的控制端连接控制部件。其特征在于采用如下步骤：①通过控制部件输入所需物料重量G₀、物料重量公差ΔG、开合行程S和开合时间t，预设开合行程系数K_S的值和修正系数K的值为K₀；②控制部件控制给料装置运动，控制开合装置以速度2K_SS/t、位移K_SS开合运动；③控制部件实时检测物料重量G；④当实时物料重量G达到G₀+KΔG时，控制部件控制动作，使动力系统推动称重上料车达到上料位置，使给料装置和开合装置停止，并显示实际的物料重量G；⑤当|G-G₀|/ΔG＞1时，进行物料重量修正，控制部件按公式计算修正系数的值和开合行程系数的值，再重复步骤④的操作，⑥直到|G-G₀|/ΔG＜1时，控制部件控制称重料斗装置将物料加入，完成上料。

2.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的称重上料车包括车箱(1)、滚轮(2)、轮轴(3)、导轨(7)、轴承(9)和第二柱销(16)，其中滚轮(2)通过轴承(9)与轮轴(3)连接，轮轴(3)与车箱(1)固定连接，车箱(1)的一端固定有第二柱销(16)，导轨(7)固定在车厢内。

3.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的称重料斗装置包括料斗(12)、底板(10)、电子称(11)、第一气缸(15)、第一活塞杆(14)、第一柱销(13)和底轮(6)，其中电子称(11)固定在底板(10)上，底板(10)下面连接底轮(6)，底板(10)的一端固定有第一柱销(13)并连接第一活塞杆(14)，第一活塞杆(14)与第一气缸(15)连接，底轮(6)与导轨(7)滑动连接，导轨(7)、料斗(12)和第一气缸(15)固定在车箱内。

4.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的动力系统包括第二气缸(18)、第二活塞杆(17)和立架(21)，其中第二活塞杆(17)与第二气缸(18)连接，第二气缸(18)固定在立架(21)上，第二活塞杆(17)的端部与第二柱销(16)连接。

5.如权利要求1所述的自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的控制部件包括PLC可编程序控制器(19)、电机控制器(38)和触摸屏(20)，其中PLC可编程序控制器(19)连接电机控制器(38)、第一气缸(15)、第二气缸(18)、第三气缸(24)的控制端和触摸屏(20)。

6.如权利要求1所述的自动称重上料车及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的给料装置包括储料桶(28)和震荡器，其中震荡器位于储料桶(28)内。

7.如权利要求5所述的震荡器，其特征在于：震荡器包括第三气缸(24)、第三活塞杆(23)、第三柱销(25)、第四柱销(26)和震荡叉(27)，其中第三气缸(24)固定在储料桶(28)外，第三活塞杆(23)连接第三气缸(24)，第四柱销(26)固定在储料桶(28)内，震荡叉(27)连接第四柱销(26)并通过第三柱销(25)连接第三活塞杆(23)。

8.如权利要求1所述的自动称重上料装置及其智能补偿数控方法，其特征在于：所述的开合装置包括开合板(30)、第五柱销(31)、支承板(32)、丝母(33)、滑道(34)、电机(35)、丝杠(36)和底座(37)，其中开合板(30)滑动连接储料桶(28)，开合板(30)的一端固定连接第五柱销(31)，第五柱销(31)固定在支承板(32)一端，支承板(32)的另一端连接丝母(33)，丝母(33)与丝杠(34)螺旋传动，丝杠(34)通过轴承连接底座(35)，丝杠(34)的一端固定连接电机(35)，电机(25)固定在安装于地面的底座(37)上。