[发明专利]自动行驶装置及其定向方法有效
| 申请号: | 201110275106.9 | 申请日: | 2011-07-01 |
| 公开(公告)号: | CN102314176A | 公开(公告)日: | 2012-01-11 |
| 发明(设计)人: | A·索尔沃尔德;M·沃尔迈耶;P·施利希卡;F·迈耶;M·梅格尔 | 申请(专利权)人: | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;A47L9/28;G01C7/04 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 任宇 |
| 地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 本发明首先涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量至少自动完成总区域(G)的测绘制图。为了利于使用地改进尤其这种方法的技术操作,所述装置(1)随后将总区域(G)自动划分为多个子区域(T1-T8)。本发明还涉及一种用于自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面的清洁装置如自动吸尘机和/或自动清扫机的定向方法,所述装置(1)例如通过周边距离测量完成总区域(G)的测绘制图。为了解决上述技术问题而规定,在总区域(G)的测绘制图过程中同时自动划分子区域(T1-T8)。 | ||
| 搜索关键词: | 自动 行驶 装置 及其 定向 方法 | ||
【主权项】:
一种用于定向自动行驶装置(1)、尤其是用于清洁地面(2)的清洁装置、如自动吸尘机和/或自动清扫机的方法,其中,该装置(1)例如通过周边距离测量至少自动进行对总区域(G)的测绘制图,其特征在于,该装置(1)随后将该总区域(G)自动划分为多个子区域(T1‑T8)。
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