[发明专利]用于内窥镜的自推进单元

摘要

本发明提供了一种用于内窥镜的自推进单元，该内窥镜具有用于进入体腔的细长管段。第一环状套筒以可旋转的方式在远端侧绕细长管安装。环形移动装置绕第一环状套筒设置，具有外环形表面，用于与体腔壁接触地转向，并用于沿细长管的轴向方向进行推进。用于移动环形移动装置的蜗杆传动装置和接合辊的组合设置在第一环状套筒上。可移动板容纳在环形移动装置中，可在打开和闭合位置之间移动，用于在处于打开位置时至少局部地比处于闭合位置时更远离细长管，以便使环形移动装置远离细长管移动。

主权项

一种用于内窥镜的自推进单元，所述内窥镜具有用于进入到体腔中的细长管段，所述自推进单元包括：第一环状套筒，所述第一环状套筒绕所述细长管的远端部分安装；环形移动装置，所述环形移动装置绕所述第一环状套筒设置，所述环形移动装置具有与所述第一环状套筒相比在近端方向上延伸得更远的端部，并具有外环形表面，所述环形移动装置用于通过所述外部环形表面与所述体腔的壁的接触沿所述细长管的轴向方向环形转向，从而沿所述轴向方向施加推进力；多个可移动板，所述多个可移动板容纳在所述环形移动装置中，用于通过防止所述环形移动装置的所述端部松开来支撑所述环形移动装置，所述可移动板具有能够在打开位置与闭合位置之间枢转地移动的近端部分，其中当所述可移动板处于所述闭合位置时，所述可移动板沿所述轴向方向延伸，而当所述可移动板处于所述打开位置时，所述可移动板倾斜于所述轴向方向延伸。