[发明专利]用于内窥镜的自推进单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于内窥镜的自推进单元。更具体地，本发明涉及能够使内窥镜平滑地进入体腔并防止细长管段中的近端部分局部接触环形移动装置的自推进单元。

背景技术

内窥镜用于诊断诸如胃肠道中的大肠的体腔。内窥镜具有用于进入体腔中的柔性细长管。该细长管包括头部组件、转向装置和柔性装置。该头部组件被设置在远端并具有较小的尺寸。转向装置存在于头部组件的近端，并使头部组件能够在期望的方向上保持转向。柔性装置从转向装置的近端延伸并具有1-2米大的长度。在该头部组件中，成像窗形成用于感兴趣的目标的图像形成。

内窥镜的操作是一个困难的过程，因为大肠是人体中弯曲的器官，并且在身体内诸如乙状结肠和横结肠的一些身体部分在位置上是非常可变的。学习大肠的内窥镜操作需要更多经验和时间。如果医生不擅长这种操作，病人身体上的物理负荷将非常大。提出了用于有助于内窥镜的进入的不同概念。

美国第2005/272,976号(对应于JP-A2005-253892)揭露了一种自推进单元，该自推进单元具有安装在内窥镜的细长管的头部组件上的周边部分。螺旋形的脊部形成在周边部分上，该周边部分旋转以使头部组件在体腔中推进。

美国专利第6,971,990和7,736,300号(对应于JP-A 2009-513250)公开了一种自推进单元，该自推进单元包括可移动环形移动装置或履带式牵引装置或环形装置。环形移动装置被驱动以用于内窥镜转向从而机械地移动。推进力通过环形移动装置接触大肠壁产生，从而在体腔中深度导向内窥镜。

在美国第2005/272,976中，脊部总是以螺纹的方式接触体腔壁用于在体腔中前进。该周边部分必须接触壁。因此，自推进单元适用于具有相对小的宽度的体腔。然而，周边部分必须具有用于在具有较大宽度的大肠中使用的较大直径。很难使自推进单元通过肛门进入到大肠中。

美国专利第6,971,990和7,736,300号公开了一种自推进单元，其中环形移动装置具有非常高的柔性，并且即使环形移动装置具有稍微大的尺寸，也可以以高自由度变形而进入到大肠中。然而，环形移动装置的支撑件或壳体在细长管的轴向方向上纵向延伸。问题在于转向装置的转向由于导向组件或自推进单元的组合使用而被阻塞，而且细长管的柔性可能会降低。因此，操作变得更加困难。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的是提供一种自推进单元，该自推进单元能够使内窥镜平滑地进入体腔，并防止细长管段中的近端部分局部地接触环形移动装置。

为了实现本发明的上述及其它目的和优点，提供了一种用于内窥镜的自推进单元，所述内窥镜具有用于进入体腔中的细长管段，所述自推进单元包括绕细长管的远端部安装的第一环状套筒。环形移动装置绕第一环状套筒设置，具有与第一环状套筒相比在近端方向上延伸得更远的端部，并具有外环形表面，用于通过使外环形表面与体腔壁的接触在细长管的轴向方向上以环形的方式转向，以沿轴向方向施加推进力。多个可移动板容纳在环形移动装置中，用于通过防止环形移动装置的端部的松开而支撑该环形移动装置，该可移动板具有可在打开与闭合位置之间枢转地移动的近端部分，其中当可移动板处于闭合位置时，可移动板在轴向方向上延伸，而当可移动板处于打开位置时，可移动板倾斜于轴向方向延伸。

此外，第二环状套筒容纳在环形移动装置中，用于保持环形移动装置以与第一环状套筒协作的方式可移动。

此外，导辊以可旋转的方式被固定到可移动板的近端，用于接触环形移动装置的内表面。

可移动板以可枢转移动的方式被固定到第二环状套筒的近端。

该内窥镜包括在远端处的头部组件，和用于改变该头部组件的方向的转向装置。此外，保持装置被固定到该转向装置并与第一环状套筒连接，用于进行保持。

第一环状套筒与转向装置一起设置，位于该转向装置上，并与该转向装置一起限定间隙空间。

第二环状套筒和可移动板被设置在转向装置外，并且当该转向装置转向时，可移动板中的至少一个根据转向装置的转向朝向打开位置移动。

此外，接合辊被设置在第一环状套筒上，用于通过接触该环形移动装置的外环形表面使该环形移动装置移动。一对辊被设置在第二环状套筒上，用于将该环形移动装置推压到接合辊。