[发明专利]一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械

摘要

本发明提出了一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械。升降结构包括：包括第一升降支腿和第二升降支腿的第一升降支腿组、包括第三升降支腿和第四升降支腿的第二升降支腿组，分别设置于机架的第一位置和第二位置；第五控制单元，开启时用于控制第一升降支腿的油缸油路和第二升降支腿的油缸油路并联；第六控制单元，开启时用于控制第三升降支腿的油缸油路和第四升降支腿的油缸油路并联；用于检测第一位置的第一水平倾角的第一传感器和用于检测第二位置的第二水平倾角第二传感器；处理单元，用于比较第一水平倾角和第二水平倾角，并输出控制信号；第七控制单元，用于根据控制信号控制第五、六控制单元开启/关闭。本发明结构简单，安全可靠。

主权项

一种升降结构，用于工程机械，所述工程机械包括机架，其特征在于，包括：第一升降支腿组和第二升降支腿组，所述第一升降支腿组包括由第一控制单元控制升降的第一升降支腿和由第二控制单元控制升降的第二升降支腿，所述第二升降支腿组包括由第三控制单元控制升降的第三升降支腿和由第四控制单元控制升降的第四升降支腿，所述第一升降支腿组设置于所述机架的第一位置，所述第二升降支腿组设置于所述机架的第二位置；第五控制单元，开启时用于控制所述第一升降支腿的油缸油路和所述第二升降支腿的油缸油路并联，实现所述第一升降支腿组的浮动控制；第六控制单元，开启时用于控制所述第三升降支腿的油缸油路和所述第四升降支腿的油缸油路并联，实现第二升降支腿组的浮动控制；设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述第一位置的第一水平倾角，所述第二传感器用于检测所述第二位置的第二水平倾角；处理单元，用于比较所述第一水平倾角和所述第二水平倾角，并根据比较结果输出控制信号；第七控制单元，用于根据所述控制信号控制所述第五控制单元开启/关闭和所述第六控制单元的开启/关闭。