[发明专利]一种升降结构、升降结构的控制方法及工程机械

权利要求书

1.一种升降结构，用于工程机械，所述工程机械包括机架，其特征在于，包括：

第一升降支腿组和第二升降支腿组，所述第一升降支腿组包括由第一控制单元控制升降的第一升降支腿和由第二控制单元控制升降的第二升降支腿，所述第二升降支腿组包括由第三控制单元控制升降的第三升降支腿和由第四控制单元控制升降的第四升降支腿，所述第一升降支腿组设置于所述机架的第一位置，所述第二升降支腿组设置于所述机架的第二位置；

第五控制单元，开启时用于控制所述第一升降支腿的油缸油路和所述第二升降支腿的油缸油路并联，实现所述第一升降支腿组的浮动控制；

第六控制单元，开启时用于控制所述第三升降支腿的油缸油路和所述第四升降支腿的油缸油路并联，实现第二升降支腿组的浮动控制；

设置于所述机架上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述第一位置的第一水平倾角，所述第二传感器用于检测所述第二位置的第二水平倾角；

处理单元，用于比较所述第一水平倾角和所述第二水平倾角，并根据比较结果输出控制信号；

第七控制单元，用于根据所述控制信号控制所述第五控制单元开启/关闭和所述第六控制单元的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的升降结构，其特征在于，所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元具体为电磁阀。

3.根据权利要求2所述的升降结构，其特征在于，所述第五控制单元具体为设置于所述第一升降支腿和所述第二升降支腿中的液控单向阀；所述第六控制单元具体为设置于所述第三升降支腿和所述第四升降支腿中的液控单向阀。

4.根据权利要求3所述的升降结构，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器具体为横坡传感器。

5.根据权利要求4所述的升降结构，其特征在于，所述第七控制单元具体为换向阀。

6.根据权利要求5所述的升降结构，其特征在于，所述第一位置为所述机架的前端；所述第二位置为所述机架的后端。

7.根据权利要求1至6任一项所述的升降结构，其特征在于，所述第七控制单元根据所述控制信号控制所述第五控制单元和所述第六控制单元的开启和关闭具体为：

当所述控制信号表示所述第一水平倾角大于所述第二水平倾角时，控制所述第五控制单元开启，并控制所述第六控制单元关闭；

当所述控制信号表示所述第一水平倾角不大于所述第二水平倾角时，控制所述第五控制单元关闭，并控制所述第六控制单元开启。

8.一种工程机械，包括机架，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一项所述的升降结构。

9.一种升降结构的控制方法，用于工程机械中升降结构的控制，所述工程机械包括机架，其特征在于，所述升降结构包括第一升降支腿组和第二升降支腿组，所述第一升降支腿组包括由第一控制单元控制升降的第一升降支腿和由第二控制单元控制升降的第二升降支腿，所述第二升降支腿组包括由第三控制单元控制升降的第三升降支腿和由第四控制单元控制升降的第四升降支腿，所述第一升降支腿组设置于所述机架的第一位置，所述第二升降支腿组设置于所述机架的第二位置，第五控制单元，开启时用于控制所述第一升降支腿的油缸油路和所述第二升降支腿的油缸油路并联，实现所述第一升降支腿组的浮动控制；第六控制单元，开启时用于控制所述第三升降支腿的油缸油路和所述第四升降支腿的油缸油路并联，实现第二升降支腿组的浮动控制；

所述升降结构的控制方法包括：

检测所述第一位置的第一水平倾角和所述第二位置的第二水平倾角；

比较所述第一水平倾角和所述第二水平倾角，并根据比较结果输出控制信号；

根据所述控制信号控制所述第五控制单元开启/关闭和所述第六控制单元的开启/关闭。

10.根据权利要求9所述的升降结构的控制方法，其特征在于，根据所述控制信号控制所述第五控制单元开启/关闭和所述第六控制单元的开启/关闭具体为：

当所述控制信号表示所述第一水平倾角大于所述第二水平倾角时，控制所述第五控制单元开启，并控制所述第六控制单元关闭；

当所述控制信号表示所述第一水平倾角不大于所述第二水平倾角时，控制所述第五控制单元关闭，并控制所述第六控制单元开启。