[发明专利]机器人用自动换带立式砂光机床有效
| 申请号： | 201110196531.9 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102248468A | 公开（公告）日： | 2011-11-23 |
| 发明（设计）人： | 席文飞 | 申请（专利权）人： | 淮安优联工业自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/20 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机器人用自动换带立式砂光机床，由四组机床和一台工业机器人配合，零件的砂光在这四个机床上完成；砂光轮系（3）由砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.4）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3）组成，砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。本发明的工业机器人对大批量零件进行连续不间断砂光，零件加工效率高，真正实现零件的自动化砂光。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 立式 机床 | ||
【主权项】：
机器人用自动换带立式砂光机床，由四组机床和一台工业机器人配合，整个零件的砂光将在这四个机床上完成；其特征在于：机床由砂光轮系（3）、轮系进退装置（4）、自动换砂带机构（5）组成；砂光轮系（3）由一组轮子组成，分别为砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.4）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3），砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，而伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；自动换砂带机构（5）由两部分组成，一部分为卸旧砂带的卸带汽缸（5.1），二部分为上新砂带的砂带预定位机构（5.3）、砂带预张紧机构（5.4）、上带汽缸（5.2），卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。
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