[发明专利]机器人用自动换带立式砂光机床

说明书

技术领域

本发明涉及零件自动化加工装备，主要用于制造业中的复杂零件砂光，该装备与工业机器人配合，可以对复杂外型零件进行加工，具体涉及机器人用自动换带立式砂光机床。

背景技术

工业机器人可以代替人完成相应的工作，特别是危险、对人体有害的工作。在制造业中，铸造零件的砂光是零件成型中的重要工序，对于复杂外型零件，无法利用专用机床进行加工，一般采用人工加工方法，人工加工存在产品一致性差、效率低等问题，更为严重的是砂光过程中产生粉尘，严重影响工人的身心健康。

为避免工人在有害环境下工作，砂光机床与工业机器人配合，对复杂零件进行自动化砂光。工业机器人自动砂光以工业机器人为核心建立自动化加工系统，一方面保证加工产品的质量、提高生产效率，另一方面避免粉尘对工人的伤害，保护工人的身心健康。

该装置由工业机器人和立式砂光机床组成，由四组机床和一台工业机器人配合。为了增加工业机器人的工作空间、灵活度，避免工业机器人与机床的干涉，四个机床成圆弧布置，每个机床依次工作。当工业机器人夹持零件准备在一个机床上加工时，该机床的砂光轮系伸出，避免工业机器人与其他砂光机床相碰撞，当工业机器人在该机床上完成砂光时，该机床的砂光轮系回退归位；工业机器人在其他砂光机床上砂光时，重复上述砂光机床的动作，即砂光轮系伸出—零件砂光—砂光轮系回退归位。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种机器人用自动换带立式砂光机床，工业机器人与自动换带立式砂光机床配合，当砂带磨损后，换带机构自动进行换带，这样，工业机器人可以对大批量零件进行连续长时间不间断砂光，提高零件加工效率，真正实现零件的自动化砂光，该机床特别适合对水龙头、水暖装饰件、五金、发动机叶片等零件加工。

本发明的技术解决方案是：由四组机床和一台工业机器人配合，整个零件的砂光将在这四个机床上完成；采用四个砂光机床是避免工业机器人砂光时的奇异位置，使工业机器人加工时总是处于可达和灵巧空间；当加工零件的一些面时，如果在一个机床上处于奇异位置，则可以到另一个机床上加工，在四个机床上，加工零件的任意一个面时，总有一台机床的加工位置是不在奇异空间的；当零件在一个机床上加工时，该机床的轮系伸出机床外，这样，工业机器人有足够的空间完成相应面的加工，而不会与其他机床相碰，由于工业机器人的工作空间呈圆弧形状，所以四个机床也沿圆弧布置。

其中，机床由砂光轮系、轮系进退装置、自动换砂带机构组成；砂光轮系由一组轮子组成，分别为砂光主动轮、固定轮、气动张紧轮和调偏轮，砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台与轮系支撑板相连，导轨的导杆与机床的机架相连，而伸缩汽缸固定在机架上；自动换砂带机构由两部分组成，一部分为卸旧砂带的卸带汽缸，二部分为上新砂带的砂带预定位机构、砂带预张紧机构、上带汽缸，卸带汽缸安装在机架上，上带汽缸安装在机床的机壳上，砂带预定位机构和砂带预张紧机构安装在机床的机壳上。