[发明专利]机器人用自动换带立式砂光机床

权利要求书

1.机器人用自动换带立式砂光机床，由四组机床和一台工业机器人配合，整个零件的砂光将在这四个机床上完成；其特征在于：机床由砂光轮系（3）、轮系进退装置（4）、自动换砂带机构（5）组成；砂光轮系（3）由一组轮子组成，分别为砂光主动轮（3.1）、固定轮（3.4）、气动张紧轮（3.2）和调偏轮（3.3），砂带张紧在上述四个轮子上；轮系进退装置（4）由导轨和伸缩汽缸组成，导轨的滑台（4.3）与轮系支撑板相连，导轨的导杆（4.2）与机床的机架（1）相连，而伸缩汽缸（4.1）固定在机架（1）上；自动换砂带机构（5）由两部分组成，一部分为卸旧砂带的卸带汽缸（5.1），二部分为上新砂带的砂带预定位机构（5.3）、砂带预张紧机构（5.4）、上带汽缸（5.2），卸带汽缸（5.1）安装在机架（1）上，上带汽缸（5.2）安装在机床的机壳（2）上，砂带预定位机构（5.3）和砂带预张紧机构（5.4）安装在机床的机壳（2）上。

2.根据权利要求1所述的机器人用自动换带立式砂光机床，其特征在于：机床的砂光轮系（3）、轮系进退装置（4）的结构联接如下：机床的机架（1）为焊接件，锁紧螺钉（1.1）将上导杆（2.1）锁紧在机架（1）上，下导杆（2.2）的固定与上导杆固定方法一样；在上下导杆的固定处，其固定支撑采用开口结构，当锁紧螺钉（1.1）锁紧时，开口变形变小，利用摩擦力将上下导杆固定在机架（1）的支撑上；连接板（1.2）焊接在机架（1）上，连接板（1.2）与卸带汽缸（5.1）用螺钉连接；轮系（3）用于支撑砂带，对零件进行砂光；主动轮（3.1）用于带动砂带运动，零件也在主动轮表面上加工；挡块（3.12）经螺钉（3.11）将三角带轮（3.13）压紧在阶梯轴（3.18）上，三角带张紧在三角带轮（3.13）和电机的三角带轮上，带动三角带轮（3.13）旋转，三角带轮（3.13）带动阶梯轴（3.18）旋转；轴承支座（3.15）经连接螺钉（3.14）连接在轮系支撑板（3.5）上；橡胶轮（3.17）经锁紧螺母（3.16）锁紧在阶梯轴（3.18）上；当阶梯轴（3.18）旋转时，带动橡胶轮（3.17）旋转，砂带张紧在橡胶轮上，橡胶轮（3.17）将带动砂带运动；轴承（3.19）将轴支撑在轴承支座（3.15）中，当阶梯轴旋转时，轴承支座不会旋转；套筒（3.20）将两个轴承隔离开，并对轴承进行预紧；张紧轮（3.2）用于张紧砂带，使砂带运动时保持恒定的张紧力；轴承支座（3.21）由螺钉（3.35）连接在轮系支撑板（3.5）上；张紧汽缸（3.22）用于张紧砂带，它由连接螺钉（3.32）连接在过渡板（3.36）上；轴承套（3.24）由螺钉（3.23）锁紧在轴承支座（3.21）上，过渡板（3.36）焊接在轴承套（3.24）上，轴承套对汽缸进行支撑；汽缸轴在汽缸过渡套（3.25）内运动；过渡轴（3.26）与汽缸轴用螺纹连接，和汽缸轴一起在汽缸过渡套（3.25）中运动；为防止过渡轴（3.26）旋转，在汽缸过渡套（3.25）上加工有长槽孔，导向销（3.34）通过该长槽孔由螺纹连接在过渡轴（3.26）上；过渡轴（3.26）的下端焊接有轴承支座支撑板（3.27），该支撑板用于支撑轴承支座（3.28）；汽缸（3.22）、汽缸过渡套（3.25）经连接螺钉（3.32）与连接螺钉（3.33）连接在过渡板（3.36）上；当松开螺钉（3.23）时，橡胶轮绕轴承支座（3.21）旋转，调整砂带的张紧形状；当汽缸（3.22）伸长时，汽缸轴推过渡轴（3.26）、支撑板（3.27）向下运动，带动橡胶轮（3.30）向下运动，对砂带进行张紧；当汽缸（3.22）回缩时，拉过渡轴（3.26）、支撑板（3.27）向上运动，带动橡胶轮（3.30）向上运动，松开砂带；砂带调偏机构（3.3）用于对砂带的偏差进行调整，防止砂带从轮系上滑下；轴承支座（3.31）、连接螺钉（3.32）、轴承套（3.33）的结构和功能同轴承支座（3.21）、连接板（3.35）、轴承套（3.24）；锁紧螺钉（3.34）将轴承套锁紧在轴承支座上；连接板（3.35）用于连接轴套（3.36）和轴承座（3.33），它通过焊接与轴套（3.36）和轴承套（3.33）连接；轴（3.37）套在轴套（3.36）中，锁紧螺母（3.38）将轴（3.37）与轴套（3.36）固定在一起；轴（3.37）的左端焊接有橡胶轮支架（3.42），其结构为U形，橡胶轮轴（3.40）一端加工有孔，橡胶轮支架（3.42）上也加工有孔，销（3.41）通过橡胶轮轴上的孔，销（3.41）同时也通过橡胶轮支架（3.42）上的孔，将橡胶轮轴连接在橡胶轮支架（3.42）上，橡胶轮轴绕销（3.41）产生小弧度旋转；橡胶轮轴（3.40）的另一端插在U形橡胶轮支架（3.42）的另一边的长槽孔中，用调整螺钉（3.39）固定，调整螺钉（3.39）为两个，分别锁紧在橡胶轮轴（3.40）的左右两边；当松开螺钉（3.34）时，橡胶轮（3.43）绕轴承支座（3.31）旋转，调整橡胶轮的位置，改变砂带的张紧形状；当松开锁紧螺钉（3.38）时，轴3.37在轴套3.36中旋转，调整橡胶轮的一个姿态偏差；当调整左右两个锁紧螺钉（3.39）时，橡胶轮轴（3.40）绕销（3.41）旋转，调整橡胶轮的另一个姿态；固定轮（3.4）用于支撑砂带，将砂带张紧成一定的形状；轴承支座（3.41、3.42、3.43）的结构同轴承支座（3.31）、连接螺钉（3.32）、轴承套（3.33）；轴承支撑板（3.44）用于支撑轴承（3.45）、支撑轴承（3.46），轴承支撑板（3.44）焊接在轴承支座（3.43）上；当松开锁紧螺钉（3.49）时，轮子（3.47）绕轴承支座（3.46）旋转，调整（3.47）的位置，改变砂带的张紧形状，锁紧螺母（3.48）用于将轮子（3.47）缩紧在阶梯轴上；汽缸（4.1）将轮系推出机床和拉回机床；汽缸支架（4.8）焊接在机架（1）上；支撑块（4.10）焊接在轮系支撑板（3.5）上；汽缸（4.1）的轴通过螺母（4.11）连接在支撑块（4.10）上，汽缸前进时，通过推动支撑块，从而推动轮系支撑板（3.5）前进，最终推动轮系前进；汽缸（4.1）的汽缸体通过螺钉（4.9）连接在汽缸支架（4.8）上；导轨的滑台（4.3）、滑台（4.5）通过螺钉（4.6）、螺钉（4.7）连接在轮系支撑板（3.5）上；导轨的导杆（4.2）、导杆（4.4）固定在机架（1）上，固定方式同上导杆（2.1）和下导杆（2.2）与机架（1）的连接；当轮系支撑板（3.5）前进时，带动滑台前进，滑台空套在导杆（4.2）、导杆（4.4）上，轮系支撑板将沿导杆前进；轮系前进过程为：汽缸（4.1）前进，推动支撑块（4.10）前进，支撑块（4.10）焊接在轮系支撑板（3.5）上，支撑板（3.5）前进，导轨的滑台（4.3）、滑台（4.5）连接在支撑板上，滑台空套在导杆（4.2）、导杆（4.4）上，轮系支撑板（3.5）将沿导杆（4.2）、导杆（4.4）前进，轮系连接在轮系支撑板上，轮系将沿导杆方向前进。

3.根据权利要求1所述的机器人用自动换带立式砂光机床，其特征在于：机床的自动换砂带机构（5）的结构联接如下：上套筒（2.3）和下套筒（2.4）焊接在机壳（2）上；上套筒（2.3）和下套筒（2.4）空套在上导杆（2.1）和下导杆（2.2）上，机壳（2）沿上导杆（2.1）和下导杆（2.2）运动，机壳（2）可以拉出机架（1）进行换带，换完带后，机壳（2）可以方便的回退复位；卸带汽缸（5.1）与汽缸支撑板（1.2）用螺钉连接，汽缸支撑板（1.2）焊接在机架（1）上；挡块（5.5）利用螺纹与卸带汽缸（5.1）轴连接；当卸带汽缸（5.1）伸长时，挡块（5.5）向前运动，将轮系上的旧带推下；机壳（2）上安装有上新带机构，上新带汽缸（5.2）由螺钉（5.21）连接在机壳（2）上，导杆（5.6）的左端加工有螺纹，导杆（5.6）穿过推板（5.7）上的孔，导杆（5.6）左端螺纹与机壳（2）连接，推板（5.7）支撑在导杆（5.6）上，导杆（5.6）连接在机壳（2）上，汽缸轴通过螺母（5.22）与推板（5.7）连接；当汽缸前进时，汽缸轴推推板（5.7）沿导杆（5.6）运动；推带挡块（5.71）将带子从砂带预定位机构（5.3）中推出，推到砂带预张紧机构（5.4）上；砂带预定位机构（5.3）在推板（5.7）的上下左右各有一个，在上新带时，新砂带放到砂带预定位机构（5.3）中；带支撑块（5.32）用于支撑新带，活动挡块（5.33）和支撑板（5.35）用销（5.34）连接，它们之间可以产生相对运动；带支撑块（5.32）和支撑板（5.35）焊接在支撑臂（5.38）上，支撑臂（5.38）通过螺钉（5.31）连接在机壳（2）上；在活动挡块（5.33）和（5.38）上有两个螺钉（5.37），它们之间安装有弹簧（5.36）；当上新带汽缸（5.2）向前运动时，推板（5.7）上的推爪（5.71）将砂带预定位机构（5.3）中的一根带推出到砂带预张紧机构（5.4）上，并沿砂带预张紧机构（5.4）向轮系运动，弹簧（5.36）的作用是保证每次只能从砂带预定位机构（5.3）中推出一根砂带；当推爪（5.71）推砂带运动到砂带预张紧机构（5.4）右端时，张紧轮（3.2）中的汽缸回缩，新带被推落到主动轮（3.1）、张紧轮（3.2）、砂带调偏轮（3.3）、固定轮（3.4）上，张紧轮（3.2）中的汽缸伸长，则新带被张紧在轮系上；新带张紧后，上新带汽缸（5.2）回缩，上新带机构恢复到初始状态。