[发明专利]滚子几何尺寸精密在线检测方法

摘要

本发明为了解决现有滚子几何尺寸测量方法效率不高、精度偏低的问题，提出一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，测量精度高，适用于工业上高速在线检测。本发明采用两台相对设置的三维激光扫描仪，获取待检测滚子的点云数据，由计算机数据处理系统，对点云数据进行处理，根据所获取的滚子几何参数及误差要求，从而判断滚子的几何尺寸是否合格。

主权项

1.一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，该方法包括以下步骤：1）选择两台高精度三维激光扫描仪； 2）两台三维激光扫描仪相对放置； 3）设置标靶：4）三维激光扫描仪对扫描平台上滚子进行扫描，获得滚子任意坐标系下的点云数据，点云数据的形式为（）5）根据设置的标靶，对两台扫描仪的点云数据进行匹配；6）根据检测条件，提取滚子底部的点云数据，其坐标为（），（）为于同一圆上，其方程为：，其中为圆的半径，为点（）所出位置的圆心角，根据（）解求；具体解求方法为：列方程：其中，，；为该处圆半径的设计值；为点（）所在位置的圆心角初始值，规定自X轴方向顺时针为正，；其中：，，，其中表示矩阵的转置运算；解方程，可得的最优值；此时，为滚子实际半径值与半径设计值的误差。