[发明专利]滚子几何尺寸精密在线检测方法

权利要求书

1.一种滚子几何尺寸精密在线检测方法，该方法包括以下步骤：

1）选择两台高精度三维激光扫描仪； 

2）两台三维激光扫描仪相对放置； 

3）设置标靶：

4）三维激光扫描仪对扫描平台上滚子进行扫描，获得滚子任意坐标系下的点云数据，点云数据的形式为（                                                ）

5）根据设置的标靶，对两台扫描仪的点云数据进行匹配；

6）根据检测条件，提取滚子底部的点云数据，其坐标为（），（）为于同一圆上，其方程为：

，其中为圆的半径，为点（）所出位置的圆心角，根据（）解求；

具体解求方法为：

列方程：

其中，，；

为该处圆半径的设计值；

为点（）所在位置的圆心角初始值，规定自X轴方向顺时针为正，；

其中：

，，

，

其中表示矩阵的转置运算；

解方程，可得的最优值；

此时，为滚子实际半径值与半径设计值的误差。

2.根据权利要求1所述的滚子几何尺寸精密在线检测方法，该方法还包括以下步骤： 

根据

        

可得：

其中：表示某一高度面上对应于点（）的半径误差，[]表示求和;

根据，，及误差要求判断滚子底部尺寸是否合格。

3.根据权利要求1所述的滚子几何尺寸精密在线检测方法，该方法还包括以下步骤：

对于任一高度面处滚子几何尺寸的检测，提取该高度面上滚子的点云数据（），根据误差要求判断该滚子该高度面上几何尺寸是否合格，其具体算法同步骤6。