[发明专利]缝焊机电极轮同步控制系统及方法无效
| 申请号： | 201110188254.7 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102310257A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋磊;张军;张大森;白立来;宋永伦 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23K11/06 | 分类号： | B23K11/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 缝焊机电极轮同步控制系统及方法用于解决缝焊机电机头由于磨损造成其直径不一致所导致的转动线速度不一致的问题，涉及缝焊机电极轮转动控制领域，用于控制两个电极轮的同步转动。编码器实时采集工作电极轮的速度信号并反馈至MCU控制器，经MCU的分析计算，产生具有一定频率与占空比的PWM信号。该信号经过隔离与放大滤波用以控制下层工作电极轮的转动速度，并保持与上层工作电极轮具有相同的线速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机电 同步 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
缝焊机电极轮同步控制方法，其特征在于：上层工作电极轮和下层工作电极轮以设定的速度对工件进行焊接；编码器实时检测上层工作电极轮和下层工作电极轮的线速度，并将两者的速度差反馈至MCU控制器；MCU控制器根据反馈误差输出PWM控制信号；通过PID控制算法修正，将PWM控制信号转化为控制下层工作电极轮旋转的模拟电压，调节下层工作电极轮的线速度与上层工作电极轮的线速度保持相同。
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