[发明专利]缝焊机电极轮同步控制系统及方法无效
| 申请号： | 201110188254.7 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102310257A | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 蒋磊;张军;张大森;白立来;宋永伦 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B23K11/06 | 分类号： | B23K11/06 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机电 同步 控制系统 方法 | ||
【权利要求书】：
1.缝焊机电极轮同步控制方法，其特征在于：上层工作电极轮和下层工作电极轮以设定的速度对工件进行焊接；编码器实时检测上层工作电极轮和下层工作电极轮的线速度，并将两者的速度差反馈至MCU控制器；MCU控制器根据反馈误差输出PWM控制信号；通过PID控制算法修正，将PWM控制信号转化为控制下层工作电极轮旋转的模拟电压，调节下层工作电极轮的线速度与上层工作电极轮的线速度保持相同。
2.缝焊机电极轮同步控制系统，其特征在于：包括控制面板、串口通讯电路、MCU控制器，隔离电路、信号放大与滤波电路，电源电路，变频器、编码器、上层工作电极轮和下层工作电极轮；控制面板通过串口通讯电路与MCU控制器连接；MCU控制器输出至控制隔离电路，再经过信号放大与滤波电路输出至变频器；变频器驱动上层工作电极轮和下层工作电极轮运转；编码器通过隔离电路与MCU控制器连接。
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