[发明专利]一种可编程逻辑控制器的监控方法及其监控系统

摘要

本发明提出一种可编程逻辑控制器的监控方法及其监控系统，所述的监控方法首先为项目生成配置文件，再验证配置文件、设置UI元素并得到设备之间组合工作的路径，然后得到每个路径对应的设备电报，最后选择堆垛机单机自动或者联机自动操作方式完成任务。所述的监控系统包括组态配置模块、逻辑处理模块、主界面模块与系统配置模块，通过配置模块管理配置文件，通过逻辑处理模块对配置文件进行验证与解析，并生成对应工作路径的设备电报，通过主界面模块对UI元素进行修改，以及选择工作方式，通过系统配置模设定数据库及摄像头IP地址。本发明的复用性强、具有较短的开发与调试周期、降低了电气程序开发难度。

主权项

一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，该监控方法具体包括以下步骤：步骤1、为当前项目生成一份配置文件，对配置文件进行格式验证，出现格式错误提示用户修改错误，验证通过则保存该配置文件；步骤2、读取步骤1生成的配置文件，对配置文件进行逻辑验证；步骤3、在配置文件逻辑验证成功后，保存该配置文件，并根据配置文件对用户界面元素进行赋值或修改；步骤4、对配置文件进行解析，得到设备之间组合工作的路径；步骤5、当得到所有设备之间组合工作的路径之后，结合配置文件中各个设备的信息，得出每个路径对应的设备电报；所述的设备电报是向可编程逻辑控制器发送的控制设备运转的通讯电报；步骤6、选择对设备的操作方式：堆垛机单机自动或者联机自动，若用户选择堆垛机单机自动，进入步骤7执行，若用户选择联机自动，进入步骤8执行；所述的堆垛机单机自动表示仅控制堆垛机工作，所述的联机自动表示需要堆垛机与输送机设备组合使用完成一条任务；步骤7、采用堆垛机单机自动的方式进行任务的操作，具体包括控制堆垛机进行入库与出库两种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并发送进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行；步骤8、采用联机自动的方式进行操作，具体包括有入库、出库与拣选三种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行；步骤9、若出现故障，解析故障电报得到报警信息，然后用户根据报警信息进行故障解除，解除故障后继续进行未完成的工作任务；步骤10、根据任务的任务来源，进行反馈：若该任务是库存管理系统所下达的，那么需要进行反馈，反馈信息只有成功，执行失败的时候将不进行反馈。