[发明专利]一种可编程逻辑控制器的监控方法及其监控系统

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备控制领域，具体涉及一种可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)的监控方法及其监控系统。

背景技术

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。

针对自动化立体仓库开发了多种自动化系统软件产品，如：不同类型的库存管理软件、监控软件、系统仿真软件、图形监控及调度软件、堆垛机输送机控制软件等。

目前的自动化立体仓库软件部分一般由库存管理软件与监控软件两种系统所组成。立体仓库的操作人员在库存管理软件中选好要出库或者入库的货物名称与数量及该货物在货架中的地址，再由库存管理软件向监控软件发送一条相应的入库、出库或者拣选的任务。当监控软件接到任务后，会通过OPC(Object Linking and Embeding for Process Control，用于过程控制的对象连接与嵌入)软件向PLC的某些模块中写入相应的内容，这部分内容是软件研发人员与电气软件研发人员在开发代码前定义好的通信协议，当PLC接收到监控软件下发的任务就会对设备进行一系列的操作来完成工作。所述的监控软件所在的设备以及库存管理软件所在的设备均称为上位机。

目前的自动化立体仓库软件部分的开发与调试流程是这样的。当确定一个立体库项目的堆垛机与输送机数量，及每台设备之间的逻辑关系后，由软件研发人员与电气研发人员联手进行程序的编写或者在原有程序的基础上进行二次开发，其中设备之间的组合工作功能也是用电气研发人员来负责编写。由于每一个立体库项目的设备之间逻辑都会有区别，导致每个项目的软件研发周期与调试周期都会比较长，浪费了人力资源，同时一些设备之间逻辑关系复杂，特别是输送机部分复杂的项目，电气研发人员在开发程序时会有很大的难度。总之，现阶段自动化立体仓库领域中软件和电气程序的开发与调试过程有以下缺点与不足：程序的复用性弱、较长的开发与调试周期、电气程序开发难度较高、程序版本过多，不能标准化。

发明内容

针对目前自动化立体仓库软件和电气程序的开发与调试过程中存在的不足，本发明提出了一种可编程逻辑控制器的监控方法及其监控系统，用于自动化立体仓库设备上负责处理上位机与PLC设备之间通讯并控制堆垛机与输送机工作。

一种可编程逻辑控制器的监控方法，具体包括以下步骤：

步骤1、为当前项目生成一份配置文件，对配置文件进行格式验证，出现格式错误提示用户修改错误，验证通过则保存该配置文件。

步骤2、读取步骤1生成的配置文件，对配置文件进行逻辑验证。

步骤3、在配置文件逻辑验证成功后，在内存中保存该配置文件，并根据配置文件，对UI元素进行赋值或修改。

步骤4、对配置文件进行解析，得到设备之间组合工作的路径。

步骤5、当得到所有设备之间组合工作的路径之后，结合配置文件中各个设备的信息，得出每个路径对应的设备电报；所述的设备电报是向可编程逻辑控制器发送的控制设备运转的通讯电报。

步骤6、选择对设备的操作方式：堆垛机单机自动或者联机自动，若用户选择堆垛机单机自动，进入步骤7执行，若用户选择联机自动，进入步骤8执行；所述的堆垛机单机自动表示仅控制堆垛机工作，所述的联机自动表示需要堆垛机与输送机设备组合使用完成一条任务。

步骤7、采用堆垛机单机自动的方式进行任务的操作，具体包括控制堆垛机进行入库与出库两种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并发送进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行。

步骤8、采用联机自动的方式进行操作，具体包括有入库、出库与拣选三种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行。

步骤9、若出现故障，解析故障电报得到报警信息，然后用户根据报警信息进行故障解除，解除故障后继续进行未完成的工作任务。

步骤10、根据任务的任务来源，进行反馈：若该任务是立体仓库库存管理系统所下达的，那么需要进行反馈，反馈信息只有成功，执行失败的时候将不进行反馈。

一种可编程逻辑控制器的监控系统，包括组态配置模块、逻辑处理模块与主界面模块。