[发明专利]一种可编程逻辑控制器的监控方法及其监控系统

权利要求书

1.一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，该监控方法具体包括以下步骤：

步骤1、为当前项目生成一份配置文件，对配置文件进行格式验证，出现格式错误提示用户修改错误，验证通过则保存该配置文件；

步骤2、读取步骤1生成的配置文件，对配置文件进行逻辑验证；

步骤3、在配置文件逻辑验证成功后，保存该配置文件，并根据配置文件对用户界面元素进行赋值或修改；

步骤4、对配置文件进行解析，得到设备之间组合工作的路径；

步骤5、当得到所有设备之间组合工作的路径之后，结合配置文件中各个设备的信息，得出每个路径对应的设备电报；所述的设备电报是向可编程逻辑控制器发送的控制设备运转的通讯电报；

步骤6、选择对设备的操作方式：堆垛机单机自动或者联机自动，若用户选择堆垛机单机自动，进入步骤7执行，若用户选择联机自动，进入步骤8执行；所述的堆垛机单机自动表示仅控制堆垛机工作，所述的联机自动表示需要堆垛机与输送机设备组合使用完成一条任务；

步骤7、采用堆垛机单机自动的方式进行任务的操作，具体包括控制堆垛机进行入库与出库两种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并发送进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行；

步骤8、采用联机自动的方式进行操作，具体包括有入库、出库与拣选三种操作；若在执行过程中出现故障，发送包含故障原因的故障电报，并进入步骤9执行，若执行过程中没有出现故障，则在执行完毕，进入步骤10执行；

步骤9、若出现故障，解析故障电报得到报警信息，然后用户根据报警信息进行故障解除，解除故障后继续进行未完成的工作任务；

步骤10、根据任务的任务来源，进行反馈：若该任务是库存管理系统所下达的，那么需要进行反馈，反馈信息只有成功，执行失败的时候将不进行反馈。

2.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，步骤1中所述的配置文件的生成过程是：在图形化界面，根据立体仓库设备的数量和设备之间的逻辑关系，通过图形拖拽的方式，把代表立体仓库设备的图形符合组合起来，并填写或选择每台设备的属性。

3.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，步骤2中所述的逻辑验证的具体过程为：

步骤2.1、首先判断配置文件中是否至少存在一台堆垛机、一个入库口、一个出库口、一个取货口以及一个卸货口，如果缺少其中任意一台设备则验证失败，转步骤2.6，若都存在，执行下一步骤；

步骤2.2、判断入库口与取货口之间的设备能否建立联系，如果不能则验证失败，转步骤2.6，若能，执行下一步；

步骤2.3、判断卸货口与出库口之间的设备能否建立联系，如果不能则验证失败，转步骤2.6，若能，执行下一步；

步骤2.4、判断出库口与取货口之间的设备能否正常建立联系，如果不能则验证失败，转步骤2.6，若能执行下一步；

步骤2.5、判断卸货口与入库口之间的设备能否正常建立联系，如果不能则验证失败，执行下一步，如果能，则执行步骤2.7；

步骤2.6、提示用户配置文件出现错误，并给出错误原因；

步骤2.7、验证结束。

4.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，步骤4中所述的设备之间组合工作的路径，是采用递归方式遍历设备端口，得到入库口-取货口、卸货口-出库口、卸货口-入库口以及出库口-取货口这四个端口与端口之间的联系路径。

5.根据权利要求1所述的一种可编程逻辑控制器的监控方法，其特征在于，步骤5中所述的设备电报的具体获得方法是：货物在输送机设备上不改变运行方向完成任务的情况，一次向对应设备的PLC发送所有的设备电报；货物在输送机设备上改变一次或者两次运行方向完成任务的情况，在每一个方向运行初，发送设备电报给对应设备的PLC控制设备运行，在运行结束后发送设备电报给对应设备的PLC让设备停止运行。